抢占式优先级和响应优先级.ppt

void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义固件函数库中已经定义好的数据结构的变量 //变量类型：GPIO_InitTypeDef、变量名 ：GPIO_InitStructure //使能各端口时钟，和利用端口AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_ GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //选择端口位 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //选择端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择端口输出方式 GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure); //按以上设置初始化该端口 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); //C端口的0，1，2，3 管脚输出0 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); } STM32定时器例程讲解(查询方式) void Timer_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义TIM结构体变量 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //使能TIM2外设 TIM_DeInit(TIM2);//复位时钟TIM2，恢复到初始状态 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=35999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //TIM2时钟分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数方式 //定时时间T计算公式： T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=(35999+1)*(1999+1)/72MHz=1s TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除标志 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2 } STM32定时器例程讲解(查询方式) //程序主循环 while(1) { if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update)!=RESET) //查询TIM_FLAG_Update标志置位了就清除标志 { TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清标志 switch(state) { case 0: GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); …… default: break; } if(++state=5) state=0; } } STM32定时器例程讲解(查询方式) STM32定时器例程讲解(中断方式)