大尺寸空间异面直线夹角的检测.PDF

第 卷 第 期 光学精密工程 棽棸 暋 椃 暋 斨旓旍棶棽棸暋斘旓棶椃 暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棽 椃 暋 暋 暋 斒旛旍棶棽棸棻棽 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棽棸椃灢棻棿棽椃灢棸椃 大尺寸空间异面直线夹角的检测 灣 棳 棳 胡文川 裘祖荣 张国雄 棬 棳 棭 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 棾棸棸棸椃棽 椇 棳 摘要 针对实际工程中相距数米至数十米的若干几何元素之间的空间夹角 提出了大尺寸空间异面直线夹角激光检测系 暎 棳 棳 棳 统的设计方案 首先 根据常见待测直线元素不同的实体存在形式 设计了相应的实体体现方法 并建立了异面夹角测 椈 棳 暎 棳 量所需的公共基准 对于待测元素在公垂线方向距离很远的情况 采用单束线结构激光作为公共基准 然后 针对一个 棳 暎 棳 暎 具体的工程实例 给出了系统检测框架的设计思路 最后 提出了公共基准与待测元素空间关系的获取方法 采用数字 暎 图像处理技术检测公共基准与各个待测元素构成的夹角并通过三角关系间接获得了待测元素异面夹角的检测结果 在 棳 棳 棳 暎 棾棸次系统测量中 系统重复性精度达到暲棸棶棸棽棸椄椀曘表明所提出的检测系统满足测量要求 验证了测量原理的可行性 椇 椈 椈 椈 关 键 词 大尺寸测量 角度测量 光学基准 机器视觉 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 斣斝棽棿棽棶椂斣斅椆棽棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棽棽棸棸椃棶棻棿棽椃 斖斿斸旙旛旘斿旐斿旑旚旓旀旍斸旘斿灢旙斻斸旍斿旙斸斻斿斸旑旍斿旀旓旘旐斿斾斺 旂 旔 旂 旟 旑旓旑灢旛旑旈旍斸旑斸旘旍旈旑斿旙 旔 灣 斎斦斪斿旑灢斻旇旛斸旑 棳 棳 斞斏斦斱旛灢旘旓旑 斱斎斄斘斍斍旛旓灢旞旈旓旑 旂 旂 棬