激光熔覆再制造复杂轴类零件的轨迹规划-红外与激光工程.pdf

第 卷第 期 年 月 46 5 红外与激光工程 2017 5 Vol.46 No.5 Infrared and Laser Engineering May 2017 激光熔覆再制造复杂轴类零件的轨迹规划 黄 勇 1,2 ，孙文磊 1 ，陈 影 1 ( 1. 新疆大学 机械 工程 学院 ，新疆 乌鲁木 齐 830047 2 . 新疆工程 学院 机械 工程 系, 新疆 乌鲁木 齐 830091) 摘 要： 对 于复杂轴类零件 的激光熔覆再制造 ，实现轨迹规 划及 自动编程较 为 困难 。 针 对这种 情 况 ， 结合逆 向工程 与轴类零件再制造 的特 点 ，完成 了基 于非均 匀有理 B 样条(NURBS) 曲线的复杂轴 类零 件表 面逆 向。提 出了面向激光熔覆再制造 的 NURBS 曲线等弧 长插补方法并设计 了一种基 于 Romberg 求积公 式的牛顿迭代数值 算法。开发 了 6 自由度 关节机 器人 的轨迹规 划及辅助编程程序 。对 实验零件 熔覆层金相组织、厚度 、显微硬度进行 了测试和分析 。 结果表 明 ，熔覆层 与基体形成 冶金 结合 ；熔覆层 厚度 均 匀，在 光束 最 大倾斜 至水平 夹角 42° 时 ，熔覆 层厚度 比最厚 处减 少 0 .034 mm ；显微硬 度 明显 高 于基材 。 证 明 了这是一种 可靠的激光熔覆再制造方法。 关键词： 激光熔覆 ； 复杂轴类零件 ； 再制造 ； 机 器人 ； 等弧 长插补 中图分类号： TN249 文献标志码： A DOI ： 10 .3788/IRLA201746 .0506005 Trajectory planning of laser cladding remanufacturing for complex shaft shaped part 1,2 1 1 Huang Yong , Sun Wenlei , Chen Ying ( 1. School of Mechanical Engineering , Xinj iang University , Urumqi 830047, China 2 . Department of Mechanical Engineering , Xinj iang Institute of Engineering , Urumqi 830091, China) Abstract : It is difficult to achieve traj ectory planning and automatic programming for the remanufacturing of complex shaft shaped part. Aiming at this case, reverse measurement was completed based on non