电机两电平控制.PDFVIP

20 12 年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 11 第 27 卷第 11 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov . 20 12 基于SHEPWM 的中压大功率牵引永磁同步 电机两电平控制 1 2 2 2 郭新华 王永兴 赵峰 温旭辉 （1. 华侨大学信息科学与工程学院 厦门 36 102 1 2. 中国科学院电工研究所 北京 100080） 摘要 永磁同步电机 有结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等优点，在 中高压牵引驱动领域 有广阔的市场应用前景。本文对基于SHEPWM 的中压大功率牵引永磁 同步电机的两电平闭环控制技术进行研究，提出了非方波模式时的系统控制策略。研究了该控 制策略中三相电压时间域的角度值和电压矢量空间位置角的关系，SHEPWM 的工程 现方法和 不同PWM 模式下的动态切换方法等关键技术。经过试验验证，该控制策略达到了预期的消谐 要求，动态切换过程中电流平滑，全速度范围内d、q 电流跟踪良好。 关键词：永磁同步电机 SHEPWM 中压大功率 动态切换 中图分类号：TM35 1 Two Level Control Technology of PMSM Used in Medium Voltage High Power Traction System Based on SHEPWM Guo X inhua1 Wang Yongx ing2 Zhao F eng2 Wen X uhui2 （1. Huaqiao University Xiamen 36 102 1 China 2. Institute of Electrical Engineering Chinese Academy of Science Beij ing 100 190 China ） Abstract PMSM has such advantages as compact structure, high power density, high air gap flux and high torque inertia ratio, etc. It has a very broad market prospect in the fields of medium- high voltage traction driving system . This paper researches the two level close-loop control technology of PM SM u sed in medium voltage high power traction system based on SHEPWM and presentes the system control strategy in the mode of non square-wave. It also researches the key control technologies of this strategy , such as the relationship between the angle value of the three- phase voltage in time domain and the voltage vector space angle, the engineering implementation