附件2《下肢康复机器人及其在脊髓损伤康复中应用的研究进展》.pdf

中国脊柱脊髓杂志 年第 卷第 期 ， ， ， 1010 2013 23 11 Chinese Journal of Spine and Spinal Cord 2013 Vol.23 No.11 综述 下肢康复机器人及其在脊髓损伤康复中应用的研究进展 Research of lower limb rehabilitation robot and its application in spinal cord injury 潘 钰 ，郄淑燕 （北京康复中心康复部 100144 北京市） doi ：10.3969/j.issn.1004-406X.2013.11.10 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） R496 A 1004-406X 2013 -11-1010-05 步行障碍是脊髓损伤 及其 统需通过胸部吊带固定到患者躯干 机械腿在两侧及后面 （spinal cord injury ，SCI ） ， 他神经系统损伤性疾患的主要表现 步行能力的丧失严重 固定患者的髋部 使髋部的自由度限定在垂直面 从而限 ， ， ， 影响患者的日常生活活动能力 使患者的社会 职业 休闲 制了患者骨盆和髋部的转动 双下肢的自由度 重心转移 ， 、 、 、 、 娱乐活动参与能力不同程度下降 因此 提高肌肉骨骼系 及躯干的运动 同时也减少了步行时为保持姿势稳定及平 。 ， ， 统的运动控制 恢复步行功能是 康复的重要研究内容 衡所必需的某些自主肌肉活动需要[3] 、 SCI 。 [1] 之一 近年来 随着医学科技的发展 下肢康复机器人逐 足底驱动步态康复训练机器人通过驱动患者足部模 。 ， ， 渐应用于神经损伤如脑卒中 的康复治疗中 笔者对 拟步行过程中踝关节的运动轨迹来进行步态训练 如 、SCI ， ， 下肢康复机器人及其在 康复中的应用现状和进展综 通