一种解决调速器步进电机失步问题的方法.pdfVIP

第40卷第4期 水电站机电技术 V01．40No．4 36 2017年4月 Mechanical＆Electricalof Stmion Apr．2017 TechniqueHydropower 一种解决调速器步进电机失步问题的方法 张国勋，徐娜，熊晓蕾，周鑫 (天津电气科学研究院有限公司，天津300301) 摘要：水轮机调速器作为电站最重要的辅机设备，起着不可或缺的作用，步进电机作为电液转换元件已经被广泛 应用于调速器中，然而由于种种原因，步进电机失步是每一个调速器生产厂家都会遇到的问题，本文就大坪电站调 速器步进电机失步现象和原因展开论述，便于调速器厂家完善此类问题的查找和处理。 关键词：步进电机；失步；调速器；接力器 中图分类号：TK730．4+1 文献标识码：B 文章编号：1672—5387(2017)04-0036—03 DOI：10．13599，j．cnki．11-5130．2017．04．010 卜阻尼系数 J2口 1问题概述 从式(1)可以看出，蛑大或．，、乒大，都会使万 大坪电站位于河北省石家庄市平山县，电站选 减小。如果启动脉冲频率较高，转子在最初一些节拍 用的是天津电气科学研究院有限公司TD— 下未完成完整的步距角，当落后的角度超过一定范 BYWT—10000—2．5型调速器，初期运行平稳，但是由 围时，电机产生的电磁转矩相反，就不能启动或丢 于电站经常跳闸，导致机组甩负荷现象经常发生，偶 步。步进电机尤其对惯量很敏感，惯量大，启动时易 尔几次甩负荷过程中，机组过速收到事故停机命令， 丢步，停止时易过冲(滑步)，使得提高突跳启动频率 等待机组关闭后将事故停机命令复归的同时，导叶 很困难。传统的方法是采用三角形与梯形升降频规 接力器全部打开，只能将调速器切到手动，关闭导叶 律，使脉冲频率开始时较低，从而实现步进电机能不 接力器后再等待开机命令。究其原因是步进电机失 丢步地启动，然后逐渐升到较高的连续运行频率；在 步引起的，经过处理后，目前工作正常，而且至今没 停动时为防止滑步，使频率逐渐下降到停止，升、降 有出现上述现象。 频时间不应太短，否则仍然会丢步或滑步。因此，有 必要找到快速启停的理想脉冲规律，以提高整个调 2影响步进电机动作响应的因素 速系统的快速响应性能。 该电站调速器采用的是日本三洋步进电机，步 另外，步进电机所接收的电气信号是方波，由于 进电机的响应性能在很大程度上依赖于驱动电路的 电机绕组有电感，阻碍电流的上升、下降，其电压平 驱动方式、控制脉冲规律及电源电压等。步进电机启 衡方程可用式(2)表示，即 动时转子要从静止状态很快加速，当加入“突跳”的 E一尉一三堕一f堕塑：0 (2) 、。 启动频率时，电机的电磁转矩尬(i，0)(它是绕组电 dt dtdt 流i和转子整步角0的非线性函数)除了要克服负载 式中R一绕组电阻； 尬之外，还要产生加速度，其力矩平衡方程如式(1)