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协作技术及其在无线网络定位中的应用 摘要 协作技术是随着无线网络及无线通信发展而产生的新技术，由于其 能够充分利用网络节点资源，优化系统性能，尤其适合在节点间对等的 无线通信网络中。在无线网络定位中应用协作技术，也有着十分广阔的 实用前景，研究无线协作定位算法及技术具有重要意义。 首先，本文介绍了无线定位系统的发展，并以无线传感器网络为研 究背景，阐述现有的无线传感器网络节点自定位算法的基本原理和各种 算法的优劣，总结了定位系统和算法的性能评价标准和面临的挑战。 然后，本文将协作思想引入到无线定位中，阐述了协作定位的概念， 并应用协作技术改进了两种定位算法：改进的协作三角质心定位算法和 基于Grid的协作定位方法。前者在质心算法的基础上进行三角加权改 进，并采用协作技术，使改进算法在锚节点稀疏时也能有较高的定位率。 后者利用邻居节点间协作，减小定位区域，并使用Grid．based方法简化 计算，达到提高定位精度的效果。在进行大量的仿真实验后，结果表明 协作式定位方法，能够有效的对无线传感器网络节点进行定位，减少定 位误差，提高系统性能。最后文中还列举了无线传感器的典型应用，并 提出了未来研究的热点及发展趋