4顺序功能图探究.ppt

梯形图程序的设计方法 这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系。所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图（如手动程序）的设计。 一、经验设计法 送料小车在左限位开关x4处装料，10s后装料结束，开始右行，碰到右限位开关X3后停下来卸料，15s后左行，碰到x4后又停下来装料，这样不停循环工作，直到按下停止按钮x2。 按钮 x0 起动小车右行 x1 起动小车左行。 举例： x0 x1 X2:停止 Y2:装料 Y3:卸料 二、梯形图的顺序控制设计法 1、用经验法设计梯形图存在的问题 （1）设计方法很难掌握，设计周期长 用经验法设计系统的梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性．对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多．它们往往又交织在一起．分析起来非常因难，并且很容易遗漏掉一些应该考虑的问题。修改某一局部电路时，很可能会“牵一发而动全身’，对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，往往花了很长的时间还得不到一个满意的结果。 （2）装置交付使用后维修困难 用经验法设计出的梯形图往往非常复杂，对于其中某些复杂的逻辑关系，即使是设计者，分析起来都很困难，更不用说维修人员了，给可编程序控制器控制系统的维修和改进带来了很大的困难。 2、顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。顺序控制设计法又称步进控制设计法，它是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受。 对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 二、梯形图的顺序控制设计法 三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart）又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。 三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制 1、步、初始步 在该系统的顺序功能图中，用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，也可以用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号，如M0 等，这样在以后用顺序功能图设计梯形图时较为方便 。 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 示例： 顺序功能图 小车在初始状态时停在中间，限位开关x0，为ON ，按 下起动按钮x3 ，小车按图所示顺序运动，最后返回并停 在初始位置。 三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制 2、与步对应的动作或命令 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。 3、活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，叫做该步处于活动状态，称该步为“活动步”。处于活动步时，相应的动作被执行。 三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制 4、有向连线与转换条件 有向连线 在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右。在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向。应在有向连线上用箭头注明进展方向。 转换 转换用有向连线上与有向连线垂直的短画线来表示。转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 转换条件 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或圈形符号标注在表示转换的短线的旁边。 使用得最多的转换条件表示方法是布尔代数表达式，例如转换条件（X0 · C0）表示X0与C0的常开触点同时闭合。 三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制 5、顺序功能图的基本结构 单序列