纳英特 伺服电机（反馈舵机） 产品手册.pdfVIP

® 纳英特 伺服电机（反馈舵机） 产品手册 手册版本： 1.0 适用硬件版本： 1.0 发布日期： 2014 年9 月 纳英特电脑电子工程有限公司 纳英特®伺服电机（反馈舵机）V1.0 产品手册 ® 纳英特 伺服电机（反馈舵机）V1.0 产品手册 1. 简介及参数说明 名称 AI 舵机V1.0 产品编码 N-F-0401-3 简介 AI 舵机是内部有位置反馈的一种电机，可以精确地指定一个角度，它会自动移 向并停留在指定的角度。可用来制作手臂、腿和其它来回移动而不是转圈的机 械附属肢体。 额定电压 DC6-12V 静态电流 25mA 电源指示灯(7 彩) 输出轴 尺寸 45 × 36× 51mm 重量 55g 控制角度 0-270° 随 分辨率 0.32° 动 通信类型 半双工异步串行总线 轴 指示灯 当AI 舵机连接电源，指示灯会闪烁 彩光 安装孔 输出轴 用于连接转动件 电源接口及串行接口 (Φ2mm) 安装孔 用于安装AI 舵机到机器人结构上， （不分左右） 使用M2.0 螺丝。 串行接口 用于连接主机、电源，或进行AI 舵机的串联。 2. 使用说明 控制语句: ServoC_Set(1,角度,速度,100);sleep(1); 参数 1:此型号AI 数字舵机ID 号(不用修改) 参数2:AI 舵机角度控制,调试范围(0~240) 参数3:AI 舵机速度控制,范围(0~100)，值越小，舵机动作越快。 如： ServoC_Set(1,100,20,1000);sleep(1);舵机以20 的速度到达100 度 纳英特电脑电子工程有限公司 1 AI 舵机V1.0 产品手册 附录A：产品手册版本历史 版本 1.1 （2012 年 10 月） 1.1、修改访问函数。 1.0、本产品手册第1 版。 附录B：客户支持 纳英特产品的用户可以通过以下渠道获得帮助：  电话咨询（057188837274总机转）  公司网站（www.RobotE）  机器人知识库（www.RobotE/ASK）  服务邮箱（server@RobotE）  传真（0571 纳英特电脑电子工程限公司 地址：浙江省杭州市朝晖路221 号中山花园春晓苑 12 层G 座 电话：0571888373