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统计信号处理 Statistical Signal Processing 刘志文 信息与电子学院 信号与图像处理研究所（51所/ 图像所） zwliu@bit.edu.cnO) 课程简介  名称 统计信号处理 信号检测与估计、随机信号处理  先修课程 高等数学、线性代数/高等代数/矩阵分析、概率论与数理统计 信号与系统、数字信号处理、随机信号分析  课程内容 信号检测理论：匹配滤波器、最优检测理论、噪声中信号的检测 信号估计理论：参数估计理论、噪声中信号参量的估计、波形估计理论（简介）  考核方式 平时作业：40分 （每章一作业，即4-5次作业，至少提交作业4次，每次满分10分。） 作业要求：提交WORD/PDF格式电子版作业，每章教学内容结束后一周内提交。有抄袭现象 的，则该次作业计零分。 作业文件格式：学号-姓名-第***章作业.DOC/DOCX/PDF. 期末考试：60分 （仅仅允许携带自己整理的一张A3纸大小的课堂笔记参加考试） 课程简介(续)  参考书 1. 羊彦，景占荣，高田. 信号检测与估计. 西北工业大学出版社，2014 2. 段凤增. 信号检测与估计. 哈尔滨工业大学出版社，2002 3. 李道本. 信号的统计检测与估计理论. 科学出版社，2004 4. 叶中付. 统计信号处理. 中国科学技术大学出版社，2009 5. 史蒂文M 凯. 统计信号处理基础—估计与检测理论. 电子工业出版社，2003  注意事项 1. 作业电子版发送到邮箱: zwliu@bit.edu.cn 2. 作业要求：提交WORD/PDF格式电子版作业，每章教学内容结束后一周内提交。有抄袭 现象的，则该次作业计零分。 作业文件格式：学号-姓名-第***章作业.DOC/DOCX/PDF。 3. 不要迟到早退，上课期间不得随便进出教室，除非得到许可。 第一章 概述(续) 一. 一些基本概念  什么是消息、信息、信号及其相互关系？ 消息： 信息： 信号： 信号处理： 统计信号处理： 信号检测： 信号估计：  统计信号处理的科学范畴 =＞信号处理=＞信息科学与工程=＞技术科学/工程科学 第一章 概述(续) 二. 发展历史与现状  发展历史 1930s,二战时期:初创阶段 1940s-1950s:大发展时期 (1943/D.O. North,1942/1949/N.Wiener,1944/S.O.Rice, 1949/P.M.Woodward) 1950s-1960s:理论成熟时期（经典的统计信号处理理论） (D.Middleton-Bayes风险理论、R.E.Kalman-滤波理论、P.J.Huber-Robust统计学、 J.P.Burg-最大熵谱估计、Capon谱估计） 特征：广义平稳、高斯分布、线性问题/处理 1970s-现代统计信号处理阶段（鲁棒检测、非参量检测等） 特征：非平稳、非高斯、非线性问题/处理  发展现状 针对三非（非平稳、非高斯、非线性）问题，先后发展出了相应的理论与方法。 非平稳：各种时频分析理论与方法（小波分析、分数阶傅氏变换）、循环平稳理论与方法； 非高斯：高阶统计分析理论与方法（高阶累积量、高阶谱）； 非线性：EKF、UKF、PF等。 第一章 概述(续) 三. 研究对象  研究的问题 如何从含噪观测中提取有用信息？（判定+确定）  处理的对象 含噪观测 （Noisy Oberservations/Mesurements) 各类传感器的输出：雷达、通信、声纳、可穿戴设备等系统接收的信号； 各种社会调查数据：各种民调、普查、统计数据； 生物/生命科学数据：DNA、蛋白质结构、医学大数据等。 四. 应用 信息感知与利用： 雷达、通信、射电天文学、…… 声纳、地震勘探、…… 生物医学工程、生物信息学、自动控制（自动驾驶）、人工智能、社会发展预测、…… 第二章 匹配滤波器理论 （Matched Fi