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基于最小二乘法的声发射源定位试验研究

基于最小二乘法的声发射源定位试验研究 1 1 1 2 张志镇 ,朱立 ,刘星光 ,周睿 1 中国矿业大学理学院,江苏徐州 (221008) 2 中国矿业大学矿业工程学院,江苏徐州 (221008) E-mail:zzzcumt@163.com 摘 要:为平均由信号随机性引起的误差以提高定位精度,本文借助最小二乘思想提出新的 多探头定位方法,并用PCI-2 系统在边长为60cm 的方石板试件上以铅笔芯折断产生信号为 模拟源进行了试验考察,结果表明利用基于最小二乘法的定位方法能够进行平面定位,并取 得较好的精度。 关键词:声发射;最小二乘法;源定位 中图分类号:TB52 1.引言 声发射信号处理的最终目的是得到对声发射源的描述,其主要内容是源的位置、源的性 质和源的严重性程度[1] 。顾名思义,声发射源定位技术即是确定源的位置的技术。定位需由 多通道声发射仪器来实现,也是多通道声发射仪最重要的功能之一。 目前的声发射仪器进行定位普遍采用传统的第1次门槛跨越技术时差定位方法[2],该方 法技术比较成熟,但精度不高,尤其当监测环境复杂时。为解决这一问题,许多科学工作者 对声发射的源定位进行了大量的研究,提出了许多高效、准确的定位方法,如基于模态分析 和小波变换的定位方法、基于神经元网络系统的定位方法等[3-4],以提高系统定位精度。本 文拟借助最小二乘思想,靠增加探头数量来平均由信号随机性引起的误差。 2 .声发射源定位技术 2.1 声发射概念和特点 材料或结构受外力或内力作用产生变形或断裂,以弹性波形式释放出应变能的现象称为 声发射[5] 。用仪器探测、记录、分析声发射信号和利用其推断声发射源的技术称为声发射技 术。声发射是一种动态无损检测方法,它探测到的能量来自被检测物体的本身,对活性缺陷 较为敏感,而对稳定的缺陷不产生声发射信号,可以进行结构或系统的在线检测。 2.2 系统的检测能力 声发射的检测频率范围很宽,从次声频、声频直到超声频,可包括数Hz 到数MHz ;检 测幅度从微观的位错运动到大规模的宏观断裂,用最灵敏的传感器,甚至可以探测到约10 – [5] 11 mm的表面运动 。从实际应用来讲,超过检测门槛值能量的撞击信号都可以被采集。 2.3 声发射时差定位原理 在声发射源定位方法中,最先研究应用的是时差定位方法。它是经对各个声发射通道信 号到达时间差、波速和探头间距等参数的测量,然后经过一定的运算,来确定声源的坐标或 位置,该法广泛用于试样和构件的检测。但它易丢失大量的低幅度信号,其定位精度受波速、 衰减、波形和构件形状等许多变量的影响。在简单结构源定位中,能够获得较好的定位精度。 3 .基于最小二乘法的声发射源定位 3.1 原理算法 -1- 假设声发射源位置在(x , y ,z ),而 n 个传感器被安装的位置分别为(x , y ,z ), 1 1 1 x , y ,z ),…,(x , y ,z ),如图1 所示。 ( 2 2 2 n n n 传感器 1 声发射源(x , y ,z ) vt1

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