目前,自动化陀螺经纬仪的主要产品有德国威斯特发伦采矿联合公司(WBK)的Gyromat2000和日本索佳公司(SOKKIA)的AGP1等。 自动化陀螺经纬仪 以Gyromat2000为例,介绍陀螺自动定向的基本原理。 Gyromat2000陀螺经纬仪的自动定向主要是依靠步进测量(概略寻北)和自动积分测量系统实现。步进测量的目的是减小陀螺在静态摆动下的摆幅,使摆动的信号处于光电检测元件的感光区内,同时在陀螺启动状态下也使摆动平衡位置最终接近于北。 陀螺仪悬挂结构示意图 如图所示,摆式陀螺仪的摆动平衡位置R和真北方向N,以及悬带扭力零位O之间存在着一个确定关系。假如开始定向观测时,照准部偏离真北αN角时,由于悬挂带反力矩的作用,使摆动平衡位置处于照准部零位(参考反射镜法线)与真北N之间,即R方向。 积分测量原理示意图 也就是说,陀螺摆动的平衡位置是在悬带弹性扭力矩和陀螺指北力矩的共同作用下产生的,此时可得到一个力矩平衡方程为: αK DB = (αN – αK) DK 式中: αK ---悬带扭力零位与陀螺平衡位置之间的夹角; αN ---悬带扭力零位与真北之间的夹角; DB ---悬带扭力矩系数; DK ---陀螺指北力矩系数 积分测量原理示意图 12.6 隧道施工与竣工测量 隧道施工测量时的主要任务为:在隧道施工过程中确定平面及竖直面内的掘进方向,另外还要定期检查工程进度(进尺)及计算完成的土石方数。在隧道竣工后,还要进行竣工测量。 12.6.1 隧道掘进时的测量工作 12.6.1.1 隧道平面掘进方向的标定 隧道的掘进施工方法有全断面开挖法和开挖导坑法,根据施工方法和施工程序的不同,确定隧道掘进方向的方法有中线法和串线法。 (1) 当隧道采用全断面开挖法进行施工时,通常采用中线法。在图中,P1、P2为导线点,A为隧道中线点,根据已知数据,即可计算出放样中线点所需的有关数据,将经纬仪安置在导线点P2上,用盘左后视导线点P1,拨角度β2,并在视线方向上丈量距离L,即得中线点A1。然后盘右用同法可得A2,取A1A2的分中点得到A点。 中线标定示意图 在A点上埋设与导线点相同的标志。用经纬仪重新测定出A点的坐标。标定开挖方向时将仪器安置于A点,后视导线点P2,拨角βA,即得中线方向。随着开挖面向前推进,A点距开挖面越来越远,这时需要将中线点向前延伸,埋设新的中线点。 中线标定示意图 (2) 当隧道采用开挖导坑法施工时,因其精度要求不高,可用串线法指示开挖方向。此法是利用悬挂在两临时中线点上的垂球线,直接用肉眼来标定开挖方向。使用这种方法时,首先需用类似前述设置中线点的方法,设置三个临时中线点(设置在导坑顶板或底板上),两临时中线点的间距不宜小于5m。标定开挖方向时,在三点上悬挂垂球线,一人在B点指挥另一人在工作面持手电筒(可看成照准标志)使其灯光位于中线点B、C、D的延长线上,然后用红油漆标出灯光位置,即得中线位置。另外还可采用罗盘法标定中线。 随着开挖面的不断向前推进,中线点也应随之向前延伸,地下导线也紧跟着向前敷设,为保证开挖方向的正确,必须随时根据导线点来检查中线点,随时纠正开挖方向。对于曲线隧道掘进时,其永久中线点是随导线测量而测设的。而供衬砌时使用的临时中线点则是根据永久中线点加密的,一般采用偏角法(适用于钢尺量边时)或极坐标法(适用于光电测距仪测距时)测设。 12.6.1.2 隧道竖直面掘进方向的标定 在隧道开挖过程中,除标定隧道在水平面内的掘进方向外,还应定出坡度,以保证隧道在竖直面内贯通精度。通常采用腰线法。隧道腰线是用来指示隧道在竖直面内掘进方向的一条基准线,通常标设在隧道帮上,离开挖隧道底板有一定的距离(该距离可随意确定)。 在图中,A点为已知的水准点,C、D为待标定的腰线点。标定腰线点时,首先在适当的位置安置水准仪,后视水准点A,依此可计算出仪器视线的高程。根据隧道坡度i以及C、D点的里程计算出两点的高程,并求出C、D点与仪器视线间的高差Δh1、Δh2。由仪器视线向上或向下量取Δh1、Δh2即可求得C、D点的位置。 腰线标定示意图 12.6.2 隧道竣工测量 隧道竣工后,为检查主要结构及线路位置是否符合设计要求,应进行竣工测量。该项工作包括,隧道净空断面测量、永久中线点及水准点的测设。 隧道净空断面测量时,应在直线地段每50m、曲线地段每20m或需要加测断面处测绘隧道的实际净空。 测量时均以线路中线为准,包括测量隧道的拱顶高程、起拱线宽度、轨顶水平宽度、铺底或抑拱高程(见图)。 隧道净空断面图 3、矛盾及目前处理方法: 实践做法: (1)支导线,随隧道的
原创力文档

文档评论(0)