第九章可编程控制系统设计可编程控制系统设计可编程控制系统设计.PDF

电气控制与PLC 技术 205 第九第九章章 可编程控制系统设计可编程控制系统设计 第第九九章章 可编程控制系统设计可编程控制系统设计 PLC 的工业应用规划是 PLC 应用中的重要环节，在对 PLC 的基本工作原理和编程技 术有了一定的了解之后，我们就可以用PLC来构成一个实际的控制系统。本章主要从PLC 应用规划的内容及步骤、设备配置、软件设计、输入输出端口的扩展及保护、PLC应用 的可靠性技术等几方面来介绍PLC控制系统设计过程中需要注意的事项，使读者初步掌 握PLC控制系统的设计方法。要达到能顺利地完成PLC控制系统的设计，更重要的是需 要不断地实践。 第一节 PLC 应用规划的内容及步骤 PLC 控制系统的应用规划包含两个主要内容：系统设计和程序设计。从步骤来说， 它可分为以下几步，如图 6—1 所示： 图 6-1 应用规划过程示意图 206 电气控制与PLC 技术 一、控制功能调查 首先对被控制对象的工艺过程、工作特点、功能和特性进行认真分析，并通过与有 关工程技术人员的共同协作，明确控制任务和技术要求，制定出详实的工作循环图或控 制状态流程图。然后，根据生产环境和控制要求确定采用何种控制方式，如：PLC控制、 继电器控制或计算机控制。通常，当工业环境较差，而安全性、可靠性要求较高、系统 工艺复杂、输入输出点数多，且以开关量为主，用常规继电器控制系统难以实现，工艺 流程又要经常变动等等这样的机械和现场，应采用PLC控制。 二、系统设置及硬件配置 系统设计含以下内容。 ⑴ 根据被控制对象对控制系统的要求，明确PLC系统要完成的任务及所应具备的功 能。 ⑵ 分析系统功能要求的实现方法并提出 PLC系统的基本规模及布局。这里强调系统 设计的多方案比较和选择。比如为了实现位置控制，可以使用限为开关控制也可以采用 脉冲定位控制。在脉冲定位主体设备方案中，可以使用PLC主机自带的高速计数器又可 以另加专用的高速计数工作单元。同时，系统的硬件配置和系统的保护及软件的结构也 有很大的关系，需要统筹考虑。 ⑶ 在系统配置的基础上提出 PLC的机型及具体配置。包括PLC的型号、单元模块、 输入/输出类型和点数，以及相关的附属设备。选择机型时还要考虑软件对PLC功能及指 令的要求，也要兼顾经济性。 三、程序规划 程序规划的主要内容是确定程序的总体结构、各功能块程序的实现方式及各程序块 之间的接口方法。进行程序规划前可先绘出控制系统的工作循环图或状态流程图以期进 一步明确控制要求及选取程序结构。工作循环图应反映控制系统的工作方式，如自动、 半自动还是手动；是单机运行还是多机联网运行，是否需要故障报警功能、电源及其他 紧急情况的处理功能等。作为程序编辑的工具，PLC 端口安排及机内元件的选用安排表 也应列出来，以供程序设计的使用。 四、程序编辑 程序的编辑过程是程序的具体设计过程。在前边确定的程序结构前提下，可以使用 梯形图或使用指令表完成程序。当然，编程人员如更熟悉其他编程工具或程序编辑需要 采取其他编程工具，也可以采用。程序设计使用哪种方法要根据需要，经验法、状态法、 逻辑法，或多种方法综合使用。 五、系统模拟运行 将设计好的程序输入 PLC后，首先要检查程序，并改正输入时出现的错误，然后， 在实验室进行模拟调试。现场的输入信号可用开关按钮来模拟，各输入量的状态通过PLC 上的发光二极管或编程器上的显示器显示来判断，一般不接实际负载。 电气控制与PLC 技术