第五章顺序控制系统58.pptVIP

课程目标、重点与难点 课程目标： 掌握单片机定时器/计数器的特点；学会利用单片机 进行顺序控制系统的设计与应用。 课程重点与难点： 合理选择定时器/计数器工作方式、初始值的计算、 初始化程序的设计；1S定时程序的设计及工程中如 何运用定时计数器。  二、顺序控制系统的硬件结构分析 六、顺序控制系统所涉及的知识点 （1）定时/计数器的概念。 （2）89C51单片机中定时/计数器的应用。 （3）C51定时/计数器中断服务程序的设计与应用。 5.2 89C51单片机定时器/计数器 5.2 89C51单片机定时器/计数器 一、定时器/计数器的功能 1、定时方式：每一个计数周期(T计数)计数器加1，直至计满溢出(从全1到全0)产生中断请求。对于一个N位的加1计数器，若T计数是已知的，则从初值a开始加1计数至溢出所占用的时间为： 当N=8、a=0时，最大定时时间为：T=256×T计数 5.2 89C51单片机定时器/计数器 二、定时器/计数器的结构 三、与定时器/计数器有关的特殊功能寄存器1、特殊功能寄存器TMOD 2、定时/计数器控制寄存器（TCON） 四、定时器/计数器的工作方式 1、工作方式0 计数器的计数值范围是：1—65536 定时时间的计算公式为： （216—计数初值）×晶振周期×12或（216—计数初值）×机器周期 方式0和方式1的区别： 　　在于计数器的位数不同，方式0为13位，而方式1则为16位，由TH0作为高8位，TL0为低8位，有关控制状态字（GATE、TF0、TR0）和方式0相同。 ４、工作方式３ 　　 当M1M0=11时，定时/计数器处于工作方式3，定时/计数器T0被拆成两个独立的8位计数器TL0和TH0。其中TL0既可以作计数器使用，也可以作为定时器使用，定时/计数器T0的各控制位和引脚信号全归它使用。其功能和操作与方式0或方式1完全相同。TH0只能借用定时/计数器1的控制位TR1和TF1，也就是以计数溢出去置位TF1，TR1则负责控制TH0定时的启动和停止。等效电路参见图5-8。 　　在工作方式３的情况下，定时/计数器1通常作为串行口的波特率发生器使用，以确定串行通信的速率，当作波特率发生器使用时，只需设置好工作方式，即可自动运行。 五、定时/计数器的编程和应用 定时计数器的初始化编程步骤： （1）工作方式控制字送TMOD寄存器； （2）根据定时时间要求或计数要求计算计数器初值； （3）送计数初值的高八位和低八位到THi和TLi寄存器中； （4）启动定时（或计数），即将TRx置位（设置TCON）。 （5）如果工作于中断方式，需要置位EA（中断总开关）及ETx（允许定时/计数器中断）并编中断服务程序。 最大定时时间（fOSC＝12MHz）： 方式0： TMAX = 213×1μs = 8.192ms 方式1： TMAX = 216×1μs = 65.536ms 方式2、3：TMAX = 28×1μs = 0.256ms 例5-1 用定时器实现P1.0所接LED每60ms亮或灭一次，设系统晶振为12M。分析： （1）设置定时器的工作方式，然后给定时器赋初值，即进行定时器的初始化。这里选择定时器0，工作于定时方式，工作方式1，即16位定时/计数的工作方式，不使用门控位。 （2）工作方式控制字送TMOD。由（1）知定时器的工作方式字TMOD应，即0x01。 （3）定时初值应为65536－60000＝5536，由于不能直接给T0赋值，必须将5536转化为十六进制即为0x15a0，这样可以写出初始化程序：TMOD＝0x01；TH0＝0x15；TL0＝0xa0； （4）初始化定时器后，要定时器工作，必须将TR0置1，程序中用“TR0＝1；”来实现。可以用中断或查询的方式来使用定时器。 给定时器赋初值的语句也可以采用如下方法： TH0=(65536-2000)/256; TL0=(65536-2000)%256; 或 TH0=-2000/256; TL0=-2000%256; 2、中断方式参考源程序： ＃include reg51.h sbit P1_0=P1^0; void timer0( ) interrupt 1 { TH0=0x15; TL0=0xa0; P1_0=～P1_0; } 例5-2 P1口接有八个发光二极管，编程使八个管依次点亮，每个管亮100ms，设晶振为6MHz。 分析： 　　　利用T1完成1