电力拖动自动控制系统第四章答案.ppt

* * 5. 逻辑无环流系统的评价 优点： 省去环流电抗器，没有附加的环流损耗； 节省变压器和晶闸管装置等设备的容量； 降低因换流失败而造成的事故。 缺点：由于延时造成了电流换向死区，影响 过渡过程的快速性。 * * 本章小结 本章主要讨论直流调速系统的可逆运行问题： 由于V-M系统中晶闸管的单向导电性，需要设置可逆线路来使电动机反向运行或制动，主要的可逆线路有 电枢反接可逆线路； 励磁反接可逆线路； 两组晶闸管反并联是大功率传动系统的主要供电方式。 * * 在两组晶闸管反并联线路中，会出现环流，为此，需要采取措施抑制环流 设置环流电抗器； 采取 ? = ? 配合控制方式； 采取封锁触发脉冲的方式，使两组晶闸管不能同时工作。 * * 根据控制环流方式，直流可逆调速系统分为 有环流可逆调速系统； 无环流可逆调速系统。 * * 学习要点： （1）掌握可逆线路的基本结构； （2）掌握V-M系统反并联可逆线路4象限运行的各种工作状态； （3）掌握可逆系统的结构、工作原理、控制方式和性能。 * * 它组逆变子阶段 当反向电流达到 – Idm 并略有超调时，ACR输出电压 Uc 退出饱和，其数值很快减小，又由负变正，然后再增大，使VR回到逆变状态，而 VF 变成待整流状态。此后，在ACR的调节作用下，力图维持接近最大的反向电流 – Idm ，因而 * * t t t O O O Id n Uc ? 制动过程系统响应曲线 I II1 II2 II3 -Idm IdL -Ucm E 图4-10 配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程波形 * * 电机在恒减速条件下回馈制动，把动能转换成电能，其中大部分通过 VR 逆变回馈电网，过渡过程波形为图4-10中的第 II2 阶段，称作“它组回馈制动阶段”或“它组逆变阶段”。 由图可见，这个阶段所占的时间最长，是制动过程中的主要阶段。 * * 它组回馈制动过程系统状态 + - M VR VF -1 AR GTR GTF Uc ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uc + + + - - - - + 0 + - - + + Id + - + - -- -- * * 反向减流子阶段 在这一阶段，转速下降得很低，无法再维持 -Idm，于是电流立即衰减。 在电流衰减过程中，电感 L上的感应电压支持着反向电流，并释放出存储的磁能，与电动机断续释放出的动能一起通过VR逆变回馈电网。 如果电机随即停止，整个制动过程到此结束。 * * + - M VR VF -1 AR GTR GTF Uc ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uc + + + - - - - + 0 + - - + + Id + - + - 反向减流过程系统状态 0 0 0 0 0 0 0 -- -- * * t t t O O O Id n Uc ? 制动过程系统响应曲线 I II1 II2 II3 -Idm IdL -Ucm E 图4-10 配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程波形 * * 反向起动 如果需要在制动后紧接着反转， Id = -Idm的过程就会延续下去，直到反向转速稳定时为止。 由于正转制动和反转起动的过程完全衔接起来，没有间断或死区，这是有环流可逆调速系统的优点，适用于要求快速正反转的系统。 * * M VR VF -1 AR GTR GTF Uc ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uc + + + - - - - + + Id 0 + - - + + 反向起动过程系统状态 Id - + - + - - 0 0 - + - + - + -- -- * * IdL Id n Idm O O I II III t4 t3 t2 t1 t t IV V VI t5 t6 -Idm -IdL n* -n* ? 有环流系统可逆运行曲线 * * 4.1.3 无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统 概述 有环流可逆系统虽然具有反向快、过渡平滑等优点，但是要设置几个环流电抗器。因此，当工艺过程对系统正反转的平滑过渡特性要求