第五章：静力学原理应用于弹性杆58.pptVIP

§5-2 弯曲的概念和内力 §5-2 弯曲的概念和内力 梁的类型 静定梁：梁的所有支座反力均可由静力平衡方程确定。静定梁的基本形式有： 简支梁：一端固定铰支座，另一端可动铰支座的梁，如图5-3a 悬臂梁：一端固定端，另一端为自由端的梁，如图5-3b所示。 外伸梁：简支梁的一端或两端伸出支座之外的梁，如图5-3c。 §5.2 剪力图和弯矩图 §5-2 剪力和弯矩 剪力和弯矩的符号规则 剪力、弯矩方程法 　　若以横坐标 x 表示横截面在梁轴线上的位置，则各横截面上的剪力和弯矩可以表示为 x 的函数，即： 例：简支梁受力如图a所示。试写出梁的剪力方程和弯矩方程，并作剪力图和弯矩图。 ? 平衡微分方程 考察 dx 微段的受力与平衡 ?内力图(the Internal Force Diagram) 剪力图和弯矩图 刚架的内力图 ? 剪力图和弯矩图画法 ? 根据平衡，可以确定控制面上 FQ、M 数值,确定函数变化区间； ? 根据剪力、弯矩、分布载荷之间的平衡微分方程总结出规律可以确定 FQ、M 的变化图形。 类似地在xz平面内，也可以得到 类似的表达式，只是下标有所不同。 dx dMz = FQy ? 平衡微分方程 FQy +dFQy FQy d2Mz dx2 = q = q d x dFQ y 不失一般性，略去下标，写成 2 d d d d d d FS x q M x FS M x q = = = ; ; 2 此即适用于所有平面载荷作用情形 的平衡微分方程。 ? 平衡微分方程 根据上述微分方程，由载荷变化规 律，即可推知内力FS 、M 的变化规律。 控制截面分段分析图举例 P M F 1 S1 F S2 2 M 截面左段图 截面右段图 ? 内 力 图 FQ 、 M 图 4. 集中力作用处，剪力图突变；左右两侧控制面弯矩相等。 集中力偶作用处，弯矩图突变；剪力图不变。 2.q＝常数，Fs(x) 为 x 的一次函数，剪力图为斜直线； M(x) 为 x 的二次函数，弯矩图为抛物线。 分布载荷向上（q 0），抛物线呈凹形； 分布载荷向下（q 0），抛物线呈凸形。 载荷集度、剪力和弯矩关系： q＝0，Fs=常数， 剪力图为水平直线； M(x) 为 x 的一次函数，弯矩图为斜直线。 3. 剪力 Fs=0 处，弯矩取极值。 利用载荷集度、剪力和弯矩间的关系画图 利用微分关系绘制剪力图与弯矩图的方法： ? 根据载荷及约束力的作用位置，确定控制面。 ? 应用截面法确定控制面上的剪力和弯矩数值。 ? 建立FS一x和M一x坐标系，并将控制面上的剪力和弯矩值标在相应的坐标系中。 ? 应用平衡微分方程确定各段控制面之间的剪力图和弯矩图的形状，进而画出剪力图与弯矩图。 例题一 x Q FQ x qa/2 qa/2 FQ FQ M x M x FQ ? 内 力 图 FQ 、 M 图 剪力、弯矩图直接画图法举例 例题二 x Q FQ x Q qa FQ FQ M x M x qa2/2 qa2 FQ ? 内 力 图 FQ 、 M 图 剪力、弯矩图直接画图法举例 例题三 FQ ? 内 力 图 FQ 、 M 图 剪力、弯矩图直接画图法举例 例题四 ? 内 力 图 FQ 、 M 图 剪力、弯矩图直接画图法举例 * * 内力的概念 内力 物体因受外力作用而使其内部各部分之间因相对位置改变而引起的相互作用力； 材料力学中的内力，是指外力作用下，物体各质点之间相互作用力的变化量，所以是物体内部各部分之间因外力而引起的附加相互作用力，即“附加内力”； 内力随外力的增加而加大，随外力的撤除而消失。 截面法求内力的三步曲 沿横截面截开，留下一部分作为研究对象，弃去另一部分——截开 用作用于截面上的内力代替弃去部分对留下部分的作用——替代 对留下部分建立平衡方程并解之——平衡 F1 F3 F2 Fn 假想截面 F1 F2 F3 Fn 分布内力 内力必须满足平衡条件 作用在弹性体上的外力相互平衡 内力与外力平衡； 内力与内力平衡。 F1 F3 F2 Fn 假想截面 F1 F2 F3 Fn 分布内力 ? 弹性体受力与变形特点 F1 FR F3 M F1 Fn F3 F2 内力主矢与内力主矩 (Resultant Force and Resultant Moment) 使用静力平衡方程求出内力FR和M SFi=FR Smo(Fi)=M ? 内力分量(Components of the Internal Forces) 在确定的坐标系中,轴力、剪力