第五章：极限环振荡第四节58.pptVIP

§5.4 极限环振荡  5.4.2 大信号极限环振荡（溢出振荡） f[4.15]=f[0.15]=0.15 f[-2.75]=-0.75 且有 f[f[f···f[x1]+x2+x3]+ ···]+xm]=f[x1+x2+x3+ ···xm]：由此得到补码的一个主要特性——只要最后相加结果不溢出，即使中间结果有溢出也不影响运算。 补码加法 当n增大时输出序列不会趋于零，而总是在一定的幅度间振荡。 a1+a21，有溢出 * 在IIR滤波器中由于存在反馈环，舍入处理在一定条件下引起非线性振荡，如零输入极限环振荡。 掌握：概念、 产生的原因、克服方法。 一 、?IIR DF零输入极限环振荡 舍入处理的非线性运算，导至零输入极限环振荡； 量化处理是非线性的，在DF中由于运算过程中的尾数处理，使系统引入了非线性环节，数字滤波器变成了非线性系统。对于非线性系统，当系统存在反馈时，在一定条件下会产生振荡，数字滤波器也一样。 IIR滤波器是一个反馈系统，在无限精度情况下，如果它的所有极点都在单位圆内，这个系统总是稳定的，当输入信号为零后，IIR 数字滤波器的响应将逐步趋近于零。但同一滤波器，以有限精度进行运算时，当输入信号为零时，由于舍入引入的非线性作用，输出不会趋于零，而是停留在某一数值上，或在一定数值间振荡，这种现象为“零输入极限环振荡”。 例 ：设一阶IIR DF的系统函数为： 无限精度运算时，差分方程为： 在定点制中，每次乘法运算后都必须对尾数作舍入处理，这时的非线性差分方程为： （有限精度） [.]R表示舍入运算，上述运算过程的非线性流图 如图。 若输入为 字长 b=3，系数 a=0.100。 无限精度时，系统的极点为 z=a=0.51，在单位圆内，系统稳定。 若输入变为零，输出也逐渐衰减到零， 但有限精度时，由于舍入处理，系统可能会进入死区。 下面是非线性差分方程的运算结果， n x(n) 0 0.111 0.000 0.0000 0.000 0.111(7/8) 1 0.000 0.111 0.0111 0.100 0.100(1/2) 2 0.000 0.100 0.0100 0.010 0.010(1/4) 3 0.000 0.010 0.0010 0.001 0.001(1/8) 4 0.000 0.001 0.0001 0.001 0.001(1/8) …… 可见，输出停留在y（n）=0.001上再也衰减不下去了，如图（a），y（n）=0.001以下也称为“死带”区域，如果系数a=-0.5，为负数，则每乘一次a 就改变一次符号，因此输出将是正负相间的,如图（b），这时y（n）在±0.125之间作不衰减的振荡，这种振荡现象就是“零输入极限环振荡”。 振荡产生的原因： 考察上述非线性差分方程的运算结果，在最后一行，当 =0.001时， =0.0001，经舍入处理后又进位为 =0.001 ,仍与 的值相同， 因此输出保持不变。 这可解释为，只要满足 时，舍入处理使系数 a 失效，或者说相当于将 a 换成了一个绝对值为1的等效系数 ， ，这时 极点等效迁移到单位圆上，系统失去稳定，出现振荡。 极限振荡幅度与字长的关系： 极限环振荡的幅度与量化阶成正比；与极点位置和滤波器阶数有关； 增加字长，可减小极限环振荡。 高阶IIR网络中，同样有这种极限环振荡现象，但振