2016江门新会机电技校数控编程与操作教案：HNC-21M数控系统的编程指令.docVIP

2014江门新会机电技校数控编程与操作教案：HNC-21M数控系统的编程指令 三、准备功能G代码 5．进给控制指令 （1） 快速定位G00 格式：G00 X_ Y_ Z_ 说明： ①X、Y、Z：定位终点坐标。在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。不运动的轴可以不写。G00可以同时指令一轴、两轴或三轴移动，如图6-15所示。 ②G00指定刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。 ③G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F规定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 注意：在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线，这种走刀路线，有利于提高定位精度，操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将Z轴移动到安全高度后，再执行G00指令。 （2） 线性进给G01 格式：G01 X _ Y_ Z_ F_ 说明： X、Y、Z：线性进给终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量；F：合成进给速度。 G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线（联动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。 （3） 圆弧插补G02/G03 格式： G17 G02/G03 X_Y_ I_ J_ F_ 或G17 G02/G03 X_Y_ R_ F_ G18 G02/G03 X_Z_ I_ J_ F_ 或G18 G02/G03 X_Z_ R_ F_ G19 G02/G03 Z_Y_ I_ J_ F_ 或G19 G02/G03 Z_Y_ R_ F_ 说明：该指令控制刀具在指定坐标平面内，以给定的进给速度从当前位置（圆弧起点）沿圆弧移动到指令给出的目标位置（圆弧终点）。G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。 其判断方法为：在笛卡尔右手直角坐标系中，从垂直于圆弧所在平面轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。 X、Y、Z：圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。I、J、K：圆心相对于圆弧起点的偏移值（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标），在G90/G91时都是以增量方式指定。R：圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值。 如图6-21所示的圆弧可分别按以下四种不同的方式编程： ①G91方式IJK编程： （G91 G17） G02 X30 Y-30 I-20 J-50 F120 （G91 G17） （G17 G90 G54） （G17 G91 G54）G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F300。 6．回参考点控制指令 （1） 自动返回参考点G28 格式：G28 X_ Y_ Z_ 说明： X、Y、Z：回参考点时经过的中间点（不是机床参考点）坐标，G28指令先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点到达参考点。 G28指令一般用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。 在G28的程序段中，不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29使用。系统电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，执行G28指令时，刀具从当前点经中间点自动返回参考点，与手动返回参考点的结果相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。 G28指令仅在其被规定的程序段中有效。 （2） 自动从参考点返回G29 格式：G29 X _ Y_ Z_ 说明： X、Y、Z：返回的定位终点，在G90时为定位终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为定位终点相对于G28中间点的位移量。 G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28指令之后。 G29指令仅在其被规定的程序段中有效。 分析图6-24所示的例题。 课堂练习：画一包含直线和顺时针圆弧及逆时针圆弧轨迹，两端用虚线连接原点（G00编程） 2