第9章 串行外设接口(SPI).ppt

第9章 串行外设接口（SPI） 9.1 增强型SPI模块概述 9.1.1 SPI的结构与特点 9.1.2 SPI的功能框图与信号 9.1.3 SPI的寄存器概述 9.2 SPI的操作 9.2.1 操作方式介绍 9.2.2 SPI的主动/从动工作方式 9.2.3 SPI的中断 9.2.4 SPI的数据格式 9.2.5 SPI的波特率设置与时钟配置 9.2.6 SPI的复位与初始化 9.2.7 SPI的FIFO概述 9.3 SPI的主要寄存器 9.4 SPI应用程序举例 SPI（Serial Peripheral Interface）串行外围设备接口，是Freescale（原Motorola）公司首先在其MC68HCxx系列处理器上定义的，它是一种同步的高速串行通信协议。SPI有主从两种工作方式，它可以使单片机与外围模块之间以串行方式进行通信以及交换信息。比如EEPROM，Flash，实时时钟，显示驱动器，AD/DA转换等。SPI总线是一种高速、全双工、同步的串行外设接口通信总线，并且在芯片的引脚上占用的接口线少（三线或四线，TMS320F2812中SPI接口采用四线制），节约了芯片的引脚，同时为PCB的布局上节省空间，另外SPI通信效率高，同时它有标准的传输协议，而且速度快，能够同时收发，越来越多的处理器芯片集成了这种通信协议，因而得到了广泛地应用。 9.1 增强型SPI模块概述 F2812芯片包括一个四引脚增强型的串行外设接口（SPI）模块。SPI是一个高速同步串行I/O端口，此端口可在设定的位传输速率上将一个设定长度（1至16位）的串行比特流移入和移出器件。通常，SPI用于DSP与外设或者DSP与另一个处理器之间的通信。典型应用包括外部I/O或者使用移位寄存器、显示驱动器、和ADC等器件的外设扩展。多种设备的通信受到SPI的主从模式支持。同时F2812 DSP的SPI支持16级的接收和发送FIFO，以减少CPU的服务开销。 9.1.1 SPI的结构与特点 9.2 SPI的操作 本节将介绍SPI的操作，其中包括SPI的操作方式、中断、数据格式、波特率与时钟配置以及复位与初始化等内容。 9.2.1 操作方式介绍 典型的SPI主/从工作方式的连接图如图9-3所示，系统中有两个处理器，处理器1的SPI工作于主机方式，处理器2的SPI工作于从机方式。SPI工作方式的选择由寄存器SPICTL的MASTER/SLAVE位（SPICTL.2）来决定。 9.2.2 SPI的主动/从动工作方式 典型的SPI主/从工作方式的连接图如图9-3所示，系统中有两个处理器，处理器1的SPI工作于主机方式，处理器2的SPI工作于从机方式。SPI工作方式的选择由寄存器SPICTL的MASTER/SLAVE位（SPICTL.2）来决定。 9.2.4 SPI的数据格式 SPI通信时，要发送的数据从SPIDAT寄存器的MSB依次移出，接收的数据则从SPIDAT的LSB依次移入。?? SPI数据字符位数（1-16位）由SPICCR.3-0指定。?? 当写入SPIDAT或SPITXBUF时，数据必须是左对齐的。 数据从SPIRXBUF读回时是右对齐的。 9.2.6 SPI的复位与初始化 9.2.7 SPI的FIFO概述 9.4 SPI应用程序举例 习题与思考题 1. TMS320F2812的SPI模块有哪些特点？ 2. 简述SPI的操作方式。 3. 如果LSPCLK=40MHz，计算SPI的最大波特率。 4. SPI的复位和初始化需要做哪些操作？ 5. TMS320F2812的SPI模块中的FIFO有何特点？ 6. 掌握SPI主要寄存器的关键位的功能用途。 * * * * 串行 外设 接口模块的特性 4个外部引脚，以下引脚都可用作数字I/O引脚。 SPISIMO－SPI从输入/主输出 SPISOMI－SPI主输入/从输出 SPICLK －SPI时钟 SPISTE－SPI从发送使能 主动/从动两种工作方式 125种可编程的波特率 1～16个数据位同时接收和发送操作 发送和接收操作可通过中断或查询方法完成 4种时钟方案（由时钟极性和时钟相位控制） 无延时的下降沿 有延时的下降沿 无延时的上升沿 有延时的上升沿 增强型特性 2个16级发送/接收数据FIFO，一个用于发送数据，一个用于接收数据。 延时发送控制。发送数据时，数据与数据之间的延时可以通过编程进行控制。 在标准SPI模式（非FIFO模式）下，发送中断和接收中断都