第六次课_图像增强_直方图矫正_最后.ppt

直方图修正的技术基础 设 应满足下列条件： 1）在　　　　　区间内T(r)为单值单调增加； 2）对于　　　　，有　　　　　　。 条件1）使灰度级保持从黑到白的次序；条件2）保证映射变换后的像素灰度值在允许范围内 从s到r的反变换用下式表示 同样假设对于变量s也要满足条件1）和2）。 在一幅图像中，在[0，1]区间内的灰度级是随机变量，假定对每一个瞬间它们是连续变量，那么可以用概率密度函数　　和　　分别表示原始图像和变换图像的灰度级。 由概率论知道，如果　　　，T(r)是已知的，　　满足条件1），那么变换图像灰度级的概率密度函数可以由下式得到： 这说明：通过T(r)控制图像灰度级的概率函数，从而改善图像的外貌。 关键是 　　　　　如何选择？ 三、直方图均衡 直方图均衡：把原始图的直方图变换为均匀分布的形式，增加像素灰度值的动态范围，提高图像对比度。 T(r) Pr(r) Ps(s) S 1 S 1 r r 在[0,1]区间内的任一个r值，都可以产生一个s值，且 ， 为变换函数。为使这种灰度变换具有实际意义， 应满足下列条件： ⑴．在 区间， 为单调递增函数； ⑵．在 区间，有 。 用r和s分别表示归一化了的原始图像灰度和变换后的图像灰度。即 （0代表黑，1代表白） 这里，条件⑴保证灰度级从黑到白的次序，条件⑵保证变换后的像素灰度仍在原来的动态范围内。 由s到r的反变换为: 对s也满足条件⑴和⑵。 对于连续图像，当直方图均衡化（并归一化）后有 ，即： 两边取积分得： 就是所求的变换函数，它表明变换函数是原图像的累计分布函数，是一个非负的递增函数。 对于离散图像，假定数字图像中的总像素为N，灰度级总数为个L，第k个灰度级的值为 ，图像中具有灰度级 的像素数目为 ，则该图像中灰度级 的像素出现的概率（或称频数）为： 对其进行均匀化处理的变换函数为： 逆变换： 例：设图象有64*64=4096个象素，有8个灰度级，灰度分布如表所示。进行直方图均衡化。 rk r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 nk 790 1023 850 656 329 245 122 81 p(rk) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 步骤： rk r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 nk 790 1023 850 656 329 245 122 81 p(rk) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 1. 由（2-2）式计算sk。 rk r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 nk 790 1023 850 656 329 245 122 81 p(rk) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 sk计算 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 rk r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 nk 790 1023 850 656 329 245 122 81 p(rk) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 sk计算 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 sk舍入 1/7 3/7 5/7 6/7 6/7 1 1 1 2. 把计算的sk就近安排到8个灰度级中。 rk r0=0 r1=1/7 r2=2/7 r3=3/7 r4=4/7 r5=5/7 r6=6/7 r7=1 nk 790 1023 850 656 329 245 122 81 p(rk) 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 sk计算 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 sk舍入 1/7 3/7 5/7 6/7 6/7 1 1 1 sk s0 s1 s2 s3 s4 nsk 790 1023 850 985 448 p(sk)