大气监测无人机：无人机在大气环境监测的应用.pdfVIP

幻飞智控科技（上海）有限公司 大气监测无人机：无人机在大气环境监测 的应用 无人机在大气污染监测中的应用 随着工业经济的迅猛发展，危险化学品的种类不断增加，用途更加广泛，由于生产、 经营、储存、运输、使用危险化学品的安全管理制度还不健全，突发性环境污染事故日益 增加。由于化工大气污染排放隐蔽性、污染事故突发性的特点，传统地面监测手段很难满 足环保部门的应急需求。 无人机遥感技术，具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点，成 为进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。无人机遥感技术是利用 网址： 地址：上海市嘉定区沪宜公路 1188 号 3 号楼 幻飞智控科技（上海）有限公司 先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS 差分定位 技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化、快速获取国土、资源和环境等空间 遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的一门应用技术。 一、大气污染监测无人机选型 多旋翼无人机具有载荷大，定点垂直起降等优势，定点 悬浮使无人机更稳定的检测所在空间的污染气体浓度，因此多旋翼无人机多用于监测特定 区域气体污染情况。 多旋翼气体监测无人机平台尽可能轻量化、低功耗、抗震动高稳 定，需要稳定续航两小时以上。幻飞智控气体监测多旋翼无人机配备高分辨率相机、复合 污染气体监测仪。幻飞智控无人机复合气体检测仪克服了气流干扰、机身震动等因素造成 的数据不准确问题。重量小于 15 kg ，工作温度为-20~50 度；泵吸式采样，可检测 H2S、CO、NO2、SO2 多种气体，并可扩展，测量下限可达 10-6 级，精度在±5%以 内。 二、大气污染监测无人机通信系统 对于机载气体监测设备的数据传输可直接借用 无人机平台的遥测电台预留的数据接口进行数据传输。幻飞智控研发团队，集成视频监控 设备和气体监测设备，进行大气环境应急监测系统的构建，其通讯链路如图所示。这种通 信方式集约化程度高，无需针对任务载荷增加数传电台或者图传电台，可减少载荷量，但 需要二次开发无人机的飞控系统，实现监测设备数据的对接。 网址： 地址：上海市嘉定区沪宜公路 1188 号 3 号楼 幻飞智控科技（上海）有限公司 三、大气污染监测输出 通过 0m、150m、250m、350m 不同高度的气体浓度叠加 图可 以更直观的反映检测地区的气体污染程度。 四、无人机大气污染监测应用的其他技术 在多旋翼气体污染检测无人机设备更加小型 化集成化的基础上，紫外、可见波段消色差成像技术、恒温稳定光谱技术、探测器暗噪声 抑制技术、大气污染成分的被动差分吸收光谱解析技术等设备也将用于未来的无人机空气 质量和污染气体检测。无人机平台的污染气体监测系统，凭借其高分辨率、灵活机动、响 应速度快、客观准确、不受地形地貌等区域环境影响等优势和特点，有望成为污染气体环 境应急监测的有效手段。从技术发展角度看，推动我国基于无人机平台的环境监测，应切 实加强以下几方面的研究： 1.机载大气环境监测仪器设备整合化小型化的研制； 2.基于 无人机平台的环境应急监测系统与环境应急指挥平台的一体化集成研究； 3.持续推动监测 数据分析处理软件系统的研究。 网址： 地址：上海市嘉定区沪宜公路 1188 号 3 号楼 幻飞智控科技（上海）有限公司 幻飞智控科技（上海）有限公司是国内优质的环保无人机系统制造商，涵盖无人系统 研发、生产、销售、培训、技术与飞行服务。公司产品包括多旋翼环保无人机、机载气体 检测仪、机载环保检测设备等产品，现已广泛用于环境检测、环境监察、环境应急、环境 保护等众多领域，并不断深入行业应用。公司产品目前已经在十几个省市环保系统得到应 用，并且为环保部提供环境监察和大气监测服务，受到环保部多次表扬 。