自动控制元件Chapter3.pdf

第三章 直流电机 3.0 概述 3.1 直流电机的基本原理和结构 3.2 直流电机的电枢绕组和磁场 3.3 直流电机的电枢电势、电磁转矩 3.4 直流电机的换向和火花 3.5 直流测速发电机 3.6 直流伺服电动机 2010年11月10 日11时57 分 1 3.0 概 述 • 定义：直流电机是实现机械能与直流电能之间相互转换的 一种旋转电机。 • 分类：根据能量转换不同， 直流电机 直流电动机 直流发电机 直流电能 机械能 机械能 直流电能 • 优点： 直流电机具有优良的起制动和调速性能；控制回路相 对简单，供电质量比较好。 • 缺点：结构复杂，成本高，维护不便。 • 应用：作为执行元件，电源和测量元件。 2010年11月10 日11时57 分 2 3.1 直流电机的基本原理和结构 3.1.1 直流电机的基本原理 无论直流电动机、还是直流发电机，它们的作用原理都是建 立在电与磁相互作用和相互转化的基础上。 一. 直流电动机的工作原理 如图。 2010年11月10 日11时57 分 3 铁心磁极 激磁绕组 N N N N b M I M × · 电刷 f I f f f × a M a M A I c I f B f