山东建筑大学《理论力学》理论力学H---30.pptVIP

利用虚位移图计算虚功. 解除A端的水平约束代之约束反力XA画虚位移图. A B C D P 6a 3a 画虚位移图. 解:截断CD杆代之内力SC和SD , 且SC = SD = S. B为BD部分的瞬心.亦为BH部分的瞬心. I为CI部分的瞬心.亦为DI部分的瞬心. SC SD ?r1 ?r4 ??1 ??1 B ??2 ?rC ??6 ??3 ??2 ?rD ??4 ??4 I ?r2 E ??5 ??5 ?r3 ??6 H 3 2 E为23杆的瞬心. 利用虚位移图计算各虚位移间的关系. ?r1= 2a??1 = 2a??2 ??1 = ??2 ?rC=(AC)??1 =(IC)??3 ??1 = ??3 ?rD=(BD)??2 =(ID)??4 ??1 = ??2 = ??4 ?r2=(I2)??4 =(2E)??5 ??1 = ??5 = ??4 ?r3=(E3)??5 =(3B)??6 ??1 = ??5 = ??6 A B C D P 6a 3a SC SD ?r1 ?r4 ??1 ??1 B ??2 ?rC ??6 ??3 ??2 ?rD ??4 ??4 I ?r2 E ??5 ??5 ?r3 ??6 H 3 2 利用虚位移图计算虚功. ?W(SC) = aSC??1 = aS??1 ?W(SD