山东建筑大学《理论力学》虚位移原理2.pptVIP

利用虚位移图计算虚功. 解除A端的水平约束代之约束反力XA画虚位移图. * 虚位移原理 教案 内 容 提 要 14-2.虚位移原理 14-3. 虚位移原理的应用 (1)求解复杂系统的平衡问题. (2)求约束反力 14-2. 虚位移原理 设具有双面,定常,理想约束的质点系,原处于 静止状态,则其在给定位置上保持平衡的必要 与充分条件是:所有主动力在质点系的任何虚 位移中的元功之和等于零. 原理证明：必要性 充分性 （1）必要性 若质点系处于平衡位置， 则表达式成立 （2）充分性 成立 则质点系必处于平衡位置，采用反证法 14-3.虚位移原理的应用 (1)求解复杂系统的平衡问题. 1)选取适当的广义坐标. 2)利用几何法或解析法求各虚位移之 间的关系. 3)计算各主动力的虚功. 4)利用虚位移原理求解约束反力. 例题14-2-1. 套筒分别置于光滑水平面上互相垂直的滑道中,受力分别为P和Q ,如图所示.长为 l 的连杆和水平方向夹角为? ,摩擦均不计.求系统的平衡条件. y A B x ? P Q y A B x ? P Q 解:(1)画虚位移图. I为AB杆的瞬心. I ?rA ?rB ?? ?? 由虚位移原理得: ?W(P)=P·?rA= - Pl cos??? ?W(Q)= Q·?rB =Ql sin??? Ql sin??? - Pl cos??