工程力学基础第3章 平面任意力系.ppt

第三章 平面任意力系 C B D 2. 再以梁CD为研究对象，受力分析如图所示 列平衡方程 联立求解方程可得 例 题 10 ? 平面任意力系 ? 例题 q FCx FCy F FB A B C D q l l l l F M 例 题 11 ? 平面任意力系 ? 例题 某飞机的单支机翼重 G = 7.8 kN。飞机水平匀速直线飞行时，作用在机翼上的升力 F = 27 kN，力的作用线位置如图示，其中尺寸单位是mm。试求机翼与机身连接处的约束力。 2580 2083 770 A B C F G 例 题 11 ? 平面任意力系 ? 例题 解： B A G FAy FAx MA C F 1.取机翼研究对象。 2.受力分析如图。 2580 2083 770 A B C F G 4.联立求解。 MA=-38.6 kN?m (顺时针） FAx=0 N， FAy=-19.2 kN G FAy FAx MA B C F A y x 3.选如图坐标系，列平衡方程。 例 题 11 ? 平面任意力系 ? 例题 一种车载式起重机，车重G1= 26 kN，起重机伸臂重G2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。 G2 FA G1 G3 G FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 例 题 12 ? 平面任意力系 ? 例题 1.取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图。 2.列平衡方程。 解： 例 题 12 ? 平面任意力系 ? 例题 G G2 FA G1 G3 FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 4.不翻倒的条件是：FA≥0， 所以由上式可得 故最大起吊重量为 Gmax= 7.5 kN 3.联立求解。 例 题 12 ? 平面任意力系 ? 例题 G2 FA G1 G3 FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m G G≤ 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 1、各杆件为直杆， 各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上， 且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或均分布在节点上。 在上述假设下， 桁架中每根杆件均为二力杆。 节点法与截面法 1、节点法 2、截面法 关于平面桁架的几点假设： 第3章平面任意力系 ? 例 题 在长方形平板的O，A，B，C点上分别作用着有四个力：F1=1 kN，F2=2 kN，F3=F4=3 kN（如图），试求以上四个力构成的力系对O点的简化结果，以及该力系的最后合成结果。 例 题 1 ? 平面任意力系 ? 例题 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 求向O点简化结果 解： 建立如图坐标系Oxy。 例 题 1 ? 平面任意力系 ? 例题 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 所以，主矢的大小 1.求主矢 。 2. 求主矩MO 最后合成结果 FR O A B C x y MO d 由于主矢和主矩都不为零，所以最后合成结果是一个合力FR。如右图所示。 主矢的方向： 合力FR到O点的距离 例 题 1 ? 平面任意力系 ? 例题 如图所示圆柱直齿轮，受到啮合力Fn的作用。设Fn=1400 N。压力角α=20o ，齿轮的节圆（啮合圆）的半径 r = 60 mm，试计算力 Fn 对于轴心O的力矩。 例 题 2 ? 平面任意力系 ? 例题 r h O Fn 计算力Fn对轴心O的矩，按力矩的定义得 或根据合力矩定理，将力Fn分解为圆周力F 和径向力Fr , 解： 则力Fn对轴心O的矩 例 题 2 ? 平面任意力系 ? 例题 r h O Fn r O Fn Fr F A B q x 水平梁AB受三角形分布的载荷作用，如图所示。载荷的最大集度为q， 梁长l。试求合力作用线的位置。 例 题 3 ? 平面任意力系 ? 例题 在梁上距A端为x的微段dx上，作用力的大小为q‘dx，其中q’ 为该处的载荷集度 ，由相似三角形关系可知 x A B q x dx h l F 因此分布载荷的合力大小 例 题 3 ? 平面任意力系 ? 例题 解： 设合力F 的作用线距A端的距离为h，根据合力矩定理，有 将q 和 F 的值代入上式，得 例 题 3 ? 平面任意力系 ?