永磁同步电动机新型模糊PI控制器的设计.pdfVIP

第7卷第3期 江南大学学报(自然科 学版) Vo1．7 No．3 2008年6月 Journal of Jiangnan University(Natural Science Edition) Jun． 20o8 文章编号：1671—7147(2008)03—0272—04 永磁同步电动机新型模糊PI控制器的设计 彭长华 ， 王友利 ， 沈艳霞 ， 纪志成 (1．江南大学通信与控制工程学院，江苏无锡214122；2．江苏省无锡市立信职教中心校，江苏无锡，214121) 摘 要：为提高永磁同步电动机控制系统的抗扰性能，设计了一种新型的模糊PI控制器．该控制 器包括模糊控制器和PI控制器，采用模糊开关选择器根据系统的状态实现不同控制器之间的切 换，实现简单．将该新型控制器用于永磁同步电机控制系统中，仿真结果表明：与传统PI控制永磁 同步电机伺服系统相比，永磁同步电机模糊PI控制系统鲁棒性强、响应快、对被控对象参数变化具 有较好的适应能力． 关键词：永磁同步电机；模糊开关控制器；模糊PI控制器 中图分类号：TM 33 文献标识码：A Design of Novel Fuzzy PI Controller for PMSM Drive System PENG Chang—hua ， WANG You 1i ， SHEN Yan xia ， jI Zhi—cheng (1．School of Communication and Control Engineering，Jiangnan University，Wuxi 214122，China；2．Wuxi Vocational Education Centre，Wuxi 214121，China) Abstract：A novel fuzzy PI controller is proposed to improve the disturbance—resisting performance of permanent magnet synchronous motor servo systems．This controller combines a fuzzy controller and pi controller to show their advantages at different stages．A fuzzy switch is designed to choose the main controller according to the states of system．This controller is adopted in a servo system of PMSM．The simulation results show that when compared to the traditional PI control system，system with the proposed controller is characterized by performances of good robustness to disturbances and parameter varieties、quick response、and better stability． Key words：permanent magnet synchronous motor；fuzzy—switch controller；fuzzy PI controller 永磁同步电机(PMSM)具有输出转矩大、转动 控制算法简单、稳定性好、可靠性高，但PI控制实质 惯量小、响应速度快、体积小、结构简单、可靠性强 上是一种线性控制方法，其控制参数是在特定参数 等特点，因此在对电机性能和控制精度要求较高的 下的最优值，当系统参数发生变化时，不能随系统 领域中得到广泛应用．PMSM的控制系统结构一般 变化自我调节到最优