永磁同步电机的混沌控制与同步.pdfVIP

第l8卷 第3期 黑 龙 江 科 技 学 院 学 报 Vo1．18 No．3 2008年5月 Journal of Heilongjiang Institute of ScienceTechnology Mav 2008 文章编号：1671—0118(2008)03-0209-04 永磁同步电机的混沌控制与同步 张秋富 ， 常迎香 ， 张建刚 ， 李险峰 (1．兰州交通大学 数理与软件工程学院；2．兰州交通大学 非线性研究中心，兰州 730070) 摘 要：为从另一个角度证实永磁同步电机(PMSM)混沌运动的存在性，讨论了PMSM模型 的混沌特性，并分析了该定态解的稳定性。利用数值仿真，得到该模型在一定参数和初始状态下的 吸引子和Lyapunov数。采用非线性反馈的方法对该系统进行了控制，并用MATLAB软件对其进行 仿真验证。理论分析乖数值仿真都证明了该同步方法的有效性。 关键词：永磁同步电机；混沌吸引子；Lyapunov指数；混沌控制；同步 中图分类号：TM351；O415．5 文献标识码：A Control and synchronization of permanent—magnet synch ronous motors ZHANG Qiufu ，CHANG Yingxiang ， ZHANG fian’gang ，LI Xianfeng (1．School of Mathematics，Physics and Software Engineering，Lanzhou Jiaotong University； 2．Nonlinear Science Research Center，Lanzhou Jiaotong University，Lanzhou 730070，China) Abstract：This paper is an effort to prove the existence of chaos in permanent—magnet synchronous motors in an another horizon．The paper presents the study on the chaotic characteristic of the PMSM and discusses the stability of the static states．The chaotic attractors and Lyapunov exponents in different phase spaces are got by means of numerical simulation．The construction of a chaotic system by nonlinear feedback approach is followed by an emulation with MATLAB．The theoretical analysis and numerical simulation prove the validity of this synchronous method． Key words：permanent—magnet synchronous motors；attractor：Lyapunov exponents；chaos control； synchronization 冲小、惯量比大和效率高等优点，在中小容量的伺服 0 引 言 系统中得到广泛的应用。PMSM无位置传感器矢量 控制已成为热门的研究课题，国内外学者在这方面 2O世纪9O年代以来，能源和环境对人类的压