智能AGV 报业显神通——智能AGV系统在现代报业印刷中的应用分析.pdfVIP

印艺空间 其中，地面控制系统对应AGV系 统的固定设备，主要负责AGV系统中多 现场信号 台AGVsJ~车的任务分配、车辆管理、交 操作室PLC 比 LL 通管理、通讯管理、自动充电等功能； 车载控制系统在收到地面控制系统的 指令后，负责AGVI]~车的导航计算、 导引实现、车辆行走、装卸操作等功 能；导航／导引系统为AGV小车提供绝 企 对或相对位置及航向，主要解决AGV／], 车的导航(Navigation)、路径规划(Layout Designing)、导引~ fl(Guidance)等3个主 要问题，可以形象地将其理解为： “我 图2 在哪里(Where am I)”、 “我要去哪里 (Where am I going)”、 “我怎么去(How 方式，智’I1~AGV系统能大幅减少人 在整个过程中，AGV系统操作 carlIgetthere)”。 力投入，节省了生产成本，提高了工 室PLC、纸架PLC、AGV／J~车等之间 作效率和出报时效。基于上述技术优 的所有信号能否被及时传送和接收、 报业应用智能AGV系统的优势 势，智能AGV系统已在广州报业集 各部位感应器能否准确工作等，对整 当下，国内报业集团在自身业务 团、深圳报业集团等企业的印刷车间 个AGV系统顺利运行至关重要。 与技术水平迅速发展、综合实力稳步 投入使用，且效果显著。全国其他报 以下，笔者结合智能AGV系统在 增强之后，纷纷建立了现代化印务中 业集团也对该系统产生了浓厚兴趣， 笔者单位的实际应用情况，从新纸卷 心。其中，在新纸卷出入库时大多会 纷纷前来参观学习，并将其作为筹建 的出入库及运输两大方面，简要分析 采用智能AGV系统，实现纸卷入库、 新的印务中心的必备项目，因此其应 智能AGV系统在报业中的运行情况。 出库、输纸、装纸等的操作自动化， 用推广前景将会越来越广阔。 1．新纸卷入库 以此节省人力物力，提高生产效率。 现代报纸印刷企业一般采用平面 智育eAGV系统替代了传统的人工 智能AGV系统的报业应用分析 或立体纸库形式存储新闻纸(具体采用 驱动小车或固定轨道式的地面滑板车 智能AGV系统在报业中应用时的 何种方式，主要由新闻纸供应商供货 完成纸卷运输工作，以有效保证纸卷 运行控制原理如图2所示。印刷机的相 周期、厂房空间、建设成本等因素决 运输、记录、处理、上纸等环节的效 关纸架需要新纸卷供应时，纸架PLC 定)，但无论采用何种存纸方式，智能 率和质量，改善了印刷工人的工作环 会向AGV系统操作室PLC(NJAGV系统 AGV系统在新纸卷入库、出库时的大 境，促进了企业的技术进步，同时也 的地面控制系统)发出需求信号，并传 体运行作业过程基本相似。 进一步实现 “无人工厂”构想。 送纸架位置编号、新纸卷类型(全幅或 新纸卷入库时，在完成纸卷外包装 而且，智能AGV系统可根据每日 半幅)等信息。AGV系统操作室PLC发 检验后，叉车将纸卷从新闻纸运输车上 报纸生产、纸张使用、AGVd~车运转 出相关指令给纸卷存储单元，调出指 卸载下来，堆放在链条导轨装载位上， 情况，自动生成相应生产管理报表并 定纸卷，通过AGVd*车存放到相应纸 待AGV系统操作室PLC发出操作指令 上报给ERP系统，有利于管理水平的 卷上纸位，再通过无线电通讯控制空 后，通过前后机械手的作用，将纸卷平 提高、企业规范化体系的建设及企业 载的AGV／J~车，为其指定相应路径到 稳放置在导轨小车(HI]AGV／]~车)上。 信息化基础建设。 上纸位装载、输送、安装新纸卷等动 AGV／J,车上安装有条形码识读 较之传统报纸印刷中的人工操作 作位置上。 器，可将纸卷的生产厂家、型号、编 48 20