轧机主传动系统扭振仿真分析.pdfVIP

2008年第2期 重工与起重技术 N0．2 2008 总第18期 HEAVY INDUSTRIALH0IS 兀NG MACHINERY SeriaI NO．18 轧机主传动系统扭振仿真分析 大连重工·起重集团有限公司设计研究院 张守云 李春亭 摘 要：以1500ram轧机为例，建立了轧机主传动系统的力 学模型及数学模型，并用数值积分和数值仿真方法对其参数 进行计算。分析了咬钢时间、阻尼、间隙以及齿轮啮合刚度对 轧机主传动系统扭振的影响。 关键词：轧机； 主传动系统； 扭振； 仿真分析 ● -．I -__L l 刖 昌 对轧机主传动系统的扭振计算分析，一般均按 扭振分析理论将主传动系统分为不同的惯性元件 和弹性元件，建立主传动系统的基本力学模型以及 与其相对应的数学模型，然后利用数值积分方法进 行仿真分析。以往主要是研究间隙在咬钢过程中对 轧机主传动系统扭振的影响。减速器及分配箱也同 图2 轧机主传动系统分支式力学模型 为轧机主传动系统的主要工作部件，因此齿轮传动 等效转动惯量和等效扭转刚度分别按动能和势能相 在轧机主传动系统中起着至关重要的作用。近年 等的原则进行计算，其中复杂构件的转动惯量利用 来，随着有关齿轮啮合刚度的理论研究日趋成熟， UG软件通过3D造型后测量完成。在考虑减速器和 出现了针对齿轮在传动过程中时变啮合刚度的理 分配箱齿轮啮合刚度时，可将1500mm轧机主传动 论计算公式。本文则借鉴以前的研究成果，并以 系统C见图1)简化为分支式力学模型 见图2)。 1500mm轧机主传动系统为例，探讨分析咬钢时间、 3 主要参数的确定 阻尼、间隙以及齿轮啮合刚度对轧机主传动系统扭 3．1咬钢时间的确定 矩放大系数影响的实际工程应用问题。 2 轧机主传动系统力学模型的建立 ： … 一 一 、／ =、／ (应用泰勒一级展开式) (1) 将轧机主传动系统离散为多自由度弹性系统， 式中： 即由无变形的惯性元件和无惯量的弹性元件所组 Ah—压下量； 成的质量一弹性系统，由此建立主传动系统的力学 ，一轧辊转速； 模型。组成这个力学模型的物理参数是惯性元件的 R一轧辊半径； 转动惯量I和弹性元件的扭转刚度系数K，各元件 旷一咬钢瞬间钢坯的线速度。 3．2 间隙打开时钢坯与轧辊速度差的确定 假设钢坯咬入前，整个主传动系统以角速度 转动，钢坯在辊道带动下则以线速度 。匀速运动。 在钢坯碰撞轧辊的瞬间，钢坯的线速度 。与轧辊咬 入点线速度的水平分量Rwcosc~之间差值为： AV=vo-Rwcosot (2)