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混合动力汽车快速控制原型系统仿真平台开发
2014 年 12 月 图 学 学 报 December 2014
第 35 卷 第6 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.35 No.6
混合动力汽车快速控制原型系统仿真平台开发
高建平, 葛 坚, 赵金宝, 乔宏冰, 郗建国
(河南科技大学车辆与交通工程学院,河南 洛阳 471003 )
摘 要:为加快混合动力汽车控制策略的开发进度,缩短产品开发周期,设计与开发了基
于飞思卡尔 MC9S12DG256 控制器、驾驶员模拟器、控制器自动代码生成编译工具包及
Freemaster 实时数据监测软件构成的混合动力汽车控制策略快速控制原型系统半实物仿真平台,
将底层驱动与上层控制策略模型一键下载到 MC9S12DG256 控制器,实现模型到代码的自动下
载,并能与AVL CRUISE 中车辆信息进行实时的串口通信。针对一款并联式混合动力客车进行
仿真实验,结果能较好地模拟实车特性,验证了该仿真平台的有效性,其开发成本低廉,易在
高校中推广。
关 键 词:混合动力汽车;快速控制原型;自动代码生成;实车特性
中图分类号:U 463.2
文献标识码:A 文 章 编 号:2095-302X(2014)06-0905-07
The Development of a Rapid Control Prototyping System
Platform for Hybrid
Gao Jianping, Ge Jian, Zhao Jingbao, Qiao Hongbing, Xi Jianguo
(Vehicle Transportation College, Henan University of Science Technology, Luoyang Henan 471003, China)
Abstract: To accelerate the developing hybird quickly and shorten the product development cycle,
this paper designs a rapid control prototyping system platform for hybrid based on MC9S12DG256,
self-developed controller automatic code generation compiler toolkits and Freemaster, which
automatically downloads the code compiled with Underlying drivers and the upper control strategy to
MC9S12DG256 controller and implement real time communication to vehicle in AVL CRUISE. A
simulation experiment proves the validity of this platform. Its low development cost enables its
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