121409070114毛加鑫工程力学一个典型汽车非线性悬架系统的动力学行为研究.docx

河南科技大学毕业设计（论文）题目一个典型汽车非线性悬架系统的动力学行为研究姓名毛加鑫学院土木工程学院专业工程力学121指导教师韩彦伟年月日摘 要悬架系统是汽车的重要组成部分，是连接车身与车轮之间的弹簧、减振器、导向机构等部件的总称，设有横向稳定器和缓冲块。悬架系统传递轮胎到车体的驱动力，缓冲吸收地面的激励振动，还能够在汽车加速减速时减少车身的俯仰和前倾，并且影响汽车行驶稳定性，安全性，保障汽车零件长久使用，加强乘坐人员舒适度的重要部分。悬架系统中存在大量的复杂的非线性特征元件，如弹性原件，阻尼原件等。模拟汽车通过不同路况下的路面时汽车的运动状态，为了保证仿真的真实性，需要建立非线性汽车悬架模型，非线性汽车悬架模型的建立与分析越来越受到人们的关注。本文通过分析汽车悬架的弹簧与阻尼器的作用方式，建立了简单的单自由度1/4汽车模型。通过牛顿定律，建立了模型的非线性动力学微分方程，将方程进行无量纲化处理，以便于用MATLAB软件进行数值仿真分析。在分析了系统中车体相对于路面激励运动状况的同时，为了直观地表现出车体本身的运动规律、振幅大小、平稳性等情况，建立了车体绝对振幅的表达式，运用软件仿真，到得车体非线性振动特性，作出车体相对运动幅频曲线、绝对运动幅频曲线、时间历程图、时间速度图、相图及三维相图。在此基础上分析了车体重力、阻尼及激励幅值各参数对于车体运动的影响。关键词：汽车悬架，非线性振动，幅频特性曲线AbstractSuspensionsystemisanimportantpartofthecar, istheconnectionbetweenthebodyandthewheelsofthespring, shockabsorber, guidemechanismandotherpartsofthegeneralterm, withahorizontalstabilizerandbufferblock. Suspensionsystemtiretothevehicledrivingforce, abuffertoabsorbthegroundvibration, butalsotoreducebodypitchandforwardatatimeofaccelerationanddeceleration, andaffectingthedrivingstability, safety, securityautopartsusedforalongtime, strengthenridecomfortistheimportantpart. Therearealargenumberofcomplexnonlinearcharacteristiccomponentsinthesuspensionsystem, suchastheelasticelement, theoriginaldampingandsoon. Vehicleissimulatedbydifferentroadconditionstothepavementwhenthestateofmotionofthecar, inordertoensurethatthesimulationauthenticityandneedtoestablishnonlinearvehiclesuspensionmodelandnonlinearvehiclesuspensionmodelestablishmentandanalysisofmoreandmorepeoplehaveattention.Basedontheanalysisoftheeffectofspringanddamperofautomobilesuspension, asimple1/4 vehiclemodelwithsingledegreeoffreedomisestablished. BasedonNewtonslaw, thenonlineardynamicdifferentialequationsofthemodelareestablished, andtheequationsarenon-dimensional. SothenumericalsimulationanalysisiscarriedoutbyusingMATLABsoftware. Ontheanalysisofthesysteminvehiclerelativetotheroadincentivemovementatthesametime, tovisuallyshowthemovementofthebodyitself, amplitudeandsmooth, theestablishmentoftheexpressionsfortheabsolu