2.东北大学第六届牛牛机器人仿真赛说明.docVIP

校内选拔赛简介 第六届“牛牛”足球机器人仿真比赛分为轮式比赛比赛 图1.3D仿真画面 图2.2D全局控制画面 简单介绍：编程控制己方5辆轮式小车，通过各种进攻防守策略，取得最大的进球数目。 开发工具：Visual Studio 2008/2010/2012 开发语言：C/C++ 2.武术擂台比赛 图3. 武术擂台3D仿真画面 简单介绍：通过控制己方机器人的两个底轮、手臂，将对方机器人推到或推下台。 开发工具：Visual Studio 2008/2010/2012 开发语言：C#（高级语言，非常简单，即学即用，会有培训） 3.Nao类人标准动作比赛 图4. Nao类人仿真画面 图5. Nao类人动作编辑界面 图6. Nao类人关节控制 简单介绍：由视觉信号找到球，通过控制Nao机器人的各个关节，做出标准的动作，例如射门、守门、快速到达定点等。 开发工具：Visual Studio 2008/2010/2012 开发语言：C#（高级语言，非常简单，及学即用） 4.3D类人标准动作比赛 图7.比赛界面 图8.动作调试版 简单介绍：通过控制类人机器人的各个关节（关节少于Nao），做出标准的动作，例如射门、守门、快速到达定点、配合进球等。 开发工具：Visual Studio 2008/2010/2012 开发语言：C#（高级语言，非常简单，及学即用） 这只是一个项目的简单介绍，让你对选择参加比赛项目的类别有简单了解，具体情况请参加相关的培训会，会给大家具体讲解策略编译、平台安装、比赛要求和流程的事情，请务必参加。 策略编写并不是个很大的编程项目，主要看你对动作函数的应用和策略编写的逻辑性，需要付出一定时间，耐心很重要。 常见问题解答 1.自己没有电脑，或者电脑是64位怎么办？ 答：平台运行需要32位机，可以装32位双系统，或者直接重装32位系统，（32虚拟机不行）。学校机房都是32位机，假如没有电脑，可以选择去，但这是下下策，因为仿真平台要装，VS2010/2008/2012装好需要一个小时，浪费很多时间。 2.我不是软件学院、信息学院、中荷学院的，也没有C语言基础，可以参见比赛吗？ 答：当然可以。比赛不限专业，不限性别，只要你有参加的意愿，对机器人感兴趣，C语言也可以现学，不用太深的知识就能够让机器人做很多事。不论你有没有基础都可以，只要你对机器人感兴趣，肯钻研，能吃苦就可以。 3.女生适合参加比赛么，编程的东西难么？ 答：女生比较注意细节，有耐心，适合3D、Nao机器人的动作设计。以过来人的经验，编程不会很难，有C语言基础会更好，而且我们会安排非常好的培训，手把手帮你入门。 4.能进入牛牛队的人大概有多少，或者说我有多大机会进入牛牛队？ 答：这要看你最后做出的成果，我们队伍最看重的是“坚持”，假如你在校选赛中发挥的不好，但希望能参与到牛牛队中，可以联系我们负责人推荐自己，我们会把你列入培养对象，给你布置任务，假如你完成的很好，并能坚持下去，就能进入到我们的队伍中。 附注： 1.本赛有四个项目，可任选其一，可多选。 2.本次本赛以个人参赛，不允许组队。 3.参加比赛必须填写报名表（电子版），提交到邮箱newneu2014@163.com，提交日期在2014年06月04晚23点日之前，过期无效。 4.有任何问题可咨也可以在QQ群中进行提问。 5.请加入QQ群303442504（非常重要），培训会时间，比赛资料，比赛时间会在上面发布。