电子科技大学《电磁场数学方法》第0章 矢量分析与场论.pptVIP

矢量分析与场论 电磁场数学方法 电子科技大学编写 * 矢量分析与场论 * 2.1.1 标量和矢量 矢量的大小或模： 矢量的单位矢量： 标量：一个只用大小描述的物理量。 矢量的代数表示： 2.1 矢量代数 矢量：一个既有大小又有方向特性的物理量，常用黑体字 母或带箭头的字母表示。 矢量的几何表示：一个矢量可用一条有方向的线段来表示 注意：单位矢量不一定是常矢量。 矢量的几何表示 常矢量：大小和方向均不变的矢量。 自由矢量 * 矢量用坐标分量表示 z x y 模的计算 单位矢量 方向角与方向余弦 * （1）矢量的加减法 两矢量的加减在几何上是以这两矢量为邻边的平行四边形的对角线,如图所示。 矢量的加减符合交换律和结合律 2.1.2. 矢量的代数运算 矢量的加法 矢量的减法 在直角坐标系中两矢量的加法和减法： 结合律 交换律 * （2）标量乘矢量 （3）矢量的标积（点积） ——矢量的标积符合交换律 q 矢量 与 的夹角 * （4）矢量的矢积（叉积） q sin AB q 矢量 与 的叉积 用坐标分量表示为 写成行列式形式为 若 ，则 若 ，则 负交换率 * （5）矢量的混合运算 —— 分配律 —— 分配律 —— 标量三重积 —— 矢量三重积 * 一、 三种常用的正交曲线坐标系 在电磁场与波理论中，三种常用的正交曲线坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。 三条正交曲线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交曲线坐标系；三条正交曲线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 三维坐标系中一个坐标的等值曲面，称为该坐标的坐标曲面；三维坐标系中两个坐标曲面的交集即为坐标曲线；三个坐标曲面的交点确定三维空间点的坐标。 * 1. 直角坐标系 位置矢量 面积元 线元矢量 体积元 坐标变量 坐标单位矢量 点 P(x0,y0,z0) 0 y y = （平面） o x y z 0 x x = （平面） 0 z z = （平面） P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o d z d y d x 坐标曲面 满足右手螺旋法则 坐标曲线上xyz增大方向 均为常矢量 * 矢量在直角坐标系中表达及运算 例：求从点 到点 的矢量 。 例：计算由三个矢量 构成的平行六面体的体积。 * 2. 圆柱坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 圆柱坐标系 坐标曲面 满足右手螺旋法则 不是常矢量 * 圆柱坐标系与直角坐标系之间的变换关系 o f x y 单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间 坐标单位矢量的关系 f 坐标单位矢量之间的关系 和 是随φ 变化的 * 矢量在圆柱坐标系中的表示及运算 提示：如果两个矢量是定义在同一公共点上或者同一个φ的平面上，则这两个矢量可以像直角坐标系下那样进行加、减、乘运算，否则不成立。 * 上面结论限于同一点处的单位矢量 * 位置矢量 线元矢量 体积元 面积元 圆柱坐标系中的线元、面元和体积元 思考题：若矢量 和 分别在给定点 和 ，求出在给给定点 处的 。 * 3. 球坐标系 球坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 坐标曲面 满足右手螺旋法则 三个单位矢量均不是常矢量 * 球坐标系与直角坐标系之间的变换关系 球坐标系与直角坐标系的坐标单位矢量之间的关系 * 球坐标系下三个坐标单位矢量都不是常矢量 * o q r z 单位圆 柱坐标系与求坐标系之间 坐标单位矢量的关系 q q 圆柱坐标系与球坐标系的坐标单位矢量之间的关系 * 球坐标系中的线元、面元和体积元 位置矢量 线元矢量 体积元 面积元 * 矢量在球坐标系中的表示及运算 * 在正交曲线坐标系中，其坐标变量 不一定都是长度，其线元必然有一个修正系数，这些修正系数称为拉梅系数，若已知其拉梅系数 ，就可正确写出其线元、面元和体元。 体元： 线元： 面元： 正交曲线坐标系： * a. 在直角坐标系中，x,y,z 均为长度量，其拉梅系数均为1， 即： b. 在柱坐标系中，坐标变量为 , 其中 为角度，其对应的线元 ，可见拉梅系数为： 在球坐标系中，坐标变量为 ，其中 均为 角度，其拉梅系数为： 注意： 第一课 第一课 第一课 第一课 矢量分析与场