同济大学物理第三章3.pdf

Shen 刚体力学基础 2010-03-29 2010-03-29 P.1/44 Shen 刚体力学基础 上讲内容： 上讲内容： 1. 定轴转动定律 M Jβ z 2. 转动惯量： J ∑Δm r 2 i i 1 2 3. 刚体的转动动能Ek 2 Jω 1 2 E Jω +mghc 2 4. 刚体的重力势能 EP mgzc ϕ2 5. 力矩的功 A ∫ϕ1 Mdϕ 1 2 1 2 6. 刚体定轴转动的动能定理 A Jω − Jω 2 1 2 2 P.2/44 Shen 刚体力学基础 7. 刚体定轴转动的功能原理 ϕ2 ⎛ 1 2 ⎞ ⎛ 1 2 ⎞ (M +M )dϕ mgz + Jω − mgz + Jω ∫ϕ1 外 非保内 ⎜⎝ c 2 2 2 ⎠⎟ ⎜⎝ c 1 2 1 ⎠⎟ 8. 系统机械能守恒定律 A +A +A =0 合外力 非保内 合外力矩 1 2 1 2 1 2 mv + Jω + mgh + kx C ∑ ∑ ∑ c ∑ 2 2 2 9. 角动量 r 质点 r r r r L r ×p r ×mv