采用机器视觉的玻璃在线自动铺纸机的设计与应用.pdfVIP

建 材 世 界 2012年 第 33卷 第 2期 DOI：10．3963／j．cn．42—1783．TU．2012．02．042 采用机器视觉的玻璃在线 自动铺纸机的设计与应用 刘晓亮，韩德刚，王 健 (中国建材国际工程集团有限公司，蚌埠 233018) 摘 要： 自动化的铺纸系统对提高玻璃生产线的自动化作业至关重要，特别是在采用机械手堆垛系统来堆垛玻 璃，且需要用纸来解决防霉变的生产线中。利用机器视觉系统的高精度定位功能来指导铺纸机准确无误地将纸 自动 铺在辊道上行走的玻璃上，无疑是一种铺纸技术的突破。 关键词： 机器视觉系统； 自动铺纸机；机械手堆垛 DesignandSupplicationinAutomaticSpreadingPaperSystem L UXiao—liang，HAN De-gang，WANGJian (ChinaTriumphInternationalEngineeringGroupCo，Ltd，Bengbu233018，China) Abstract： Automaticspreadingpapersystem，whichisimportanttoimproveautomationlevelinglassproduction line，especiallyintheproductionlinesusesrobotstackingsystem andneedspapertoprotectmildew．Ifthepapercan bespreadonthemovingglassdependingonmachinevisionsystem withthefunctionachievingautomaticpositioning，it shouldbeactuallyabreakthroughonthetechnologyofspreading paper． Keywords： automaticspreading papersystem ； machinevisionsystem ； robo tstackingsystem 众所周知在玻璃的生产到包装存储过程中，由于玻璃的化学成分、分相、环境因素 (温度、湿度等)、存储 时间等因素会造成玻璃发霉，使得玻璃表面形成暗色，严重的会产生胶合，严重地影响了玻璃的质量；故在玻 璃的堆垛过程中需对其进行包装。目前玻璃生产线上采用的包装方式主要有 2种形式：第 1种为采用纸张， 在玻璃的表面铺一层纸来隔离玻璃进行包装；第2种为在玻璃的表面均匀的喷上一层防霉隔离粉隔离包装。 喷粉方式是一种采用静电射流原理为技术基础的喷粉机，因其具有防霉效果好、成本低、效率高、自动化 程度高等优点，近些年在国内生产线上得到了广泛应用。然而由于粉尘主要是由0．O5～0．1mm的细小颗 粒组成，通过静电吸附在玻璃的表面上，其本身的存在即对玻璃的表面造成了一定的污染，在某些对玻璃应 用光洁度要求较高的场合往往还不得不采用铺纸进行防霉处理。铺纸方式是一种传统的包装方式，其具有 一 定的防霉、保护玻璃表面的功能；铺纸的专用设备为铺纸机。国外有在线静电铺纸机和线外非静电铺纸 机，其构造复杂、价格昂贵、对纸的要求高；国内也有类似的半 自动，全 自动设备；但这些设备都有一个缺点就 是无法适应生产线线上玻璃的动态无序偏移，造成铺纸不准确不能完全覆盖住玻璃。特别是在采用机械手 堆垛系统的生产线，铺纸不到位往往会影响堆垛系统二次定位装置的精确定位，进而造成玻璃无法精确放 置；故 目前在国内的生产线上很少见到使用 自动铺纸机，均为人工铺纸。在此基础上，该文提出一种采用机 器视觉系统定位的铺纸机，其能精确、快速的完成铺纸过程。 1 机器视觉系统定位原理 机器视觉就是利用机器代替人眼来做各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光 学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机 电一体化等多个领域。机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。在我院开发研制的 收稿 日期 ：2012-02-23． 作者简介 ：刘晓亮(1986一)，助理工程师．E-mail：liuxl@ctiec．net