城市道路应急车辆路段行程时间计算模型.pdfVIP

3O 交通与计算机 2008年第 5期 第 26卷 总 144期 城市道路应急车辆路段行程时问计算模型* 刘 杨 郑黎黎 常云涛 (同济大学 上海 200092) (吉林大学 长春 130022) 摘 要 针对应急车辆的路段行程时间计算问题，选择了具有代表性的单向2车道道路，在假设应急 车辆不更换车道的条件下，根据应急车辆行驶规则，构建了城市道路应急车辆的2车道路段行程时间 计算模型。得 出行程时间和路段长度 ，自由流车速 ，常规车辆的平均车速，更换车道时间，车流的车头 时距 的关系。验证结果显示 ，该模型具有一定的适用性 。 关键词 交通运输安全工程；行程时间；模型；应急车辆 中图分类号：TP391 文献标志码 ：A 应急车辆主要包括警车、消防车、救护车、工 43条规定 ：同车道行驶 的机动车，后车应当与前 程救险车等执行应急救援服务 的车辆，应急车辆 车保持足以采取紧急制动措施 的安全距离。前车 的路径优化对于减少事件的应急响应时间具有重 为执行紧急任务 的警车、消防车 、救护车、工程救 要意义 。路径优化是一个研究如何选择起终点间 险车的，不得超车。 路径的决策问题。由于出行 目的的特殊性 ，应急 根据上述规则 ，当应急车辆出现在交通流 中 车辆的路径优化 以出行时间最短为优化 目标 ，因 时，其他车辆需要让行 ，给予应急车辆优先通行 此研究路径的行程时间计算成为路径优化的基 权 ，图 1中直观的反映出这种现象 。 础。路径可 以分为交叉 口和路段 2个 部分。 1 ======== = === ：==：=========== == ==1== 1 Louisell[1等建立 了紧急优先信号条件下的交叉 一 一 一 一 一 旦旦 一一一 旦 旦 旦I三 口 口 口 口 口 口 口 l兰 口行程时间计算模型。路段行程时间计算模型包 2 ==：========== ========== ========= == 括如 Kolesar[2]的行程时间一距离模型、曹寿 民_3] 旦口 口 白口一 —口口I薹 的行驶速率与道路服务水平 的关系模型、沈海 3 ============= = ：===== = = ========== == 州 的波动理论模型、彭春露_5的行程时间可靠 一 一 一 一 舅 一目一目一1一一 l善兰兰 口 口 口 口 口 口口 口 口口 口l烹 性仿真模型、刘杨 的神经网络模型等。 图 1 应急车辆行驶示意图 在 以往的研究中，应急车辆 的行程时间与交 在现实 中，应急车辆的跟车 、车道变换 、事件 通量的关系模型较为少见 。本文则以城市道路中 反应