定时和滞环相结合的跟踪控制方法.pdfVIP

西 安 工 程 大 学 学 报 JournalofXi’8nPolytechnicUniversity 第 22卷第 5期 (总 93期) 2008年 1O月 Vo1．22，No．5(Sum．No．93) 文章编号 ：1671—850X(2008)05—0592—04 定时和滞环相结合的跟踪控制方法 孟建华 ，蔚泉清 ，刘靖峰。 (1．西安工程大学 电子信息学院，陕西 西安 710048；2．邯郸供 电公司，河北 邯郸 056035) 摘要 ：提 出一种将传统的滞环比较与定时比较跟踪控制方法相结合的新方法．将两种方法统一起 来进行理论分析，得出了跟踪误差带宽、平均开关频率和开关频率的波动范围的解析表达式．传 统的滞环比较与定时比较跟踪控制方法都是该方法的一个特例．仿真研 究证 实了理论分析的正 确性 ． 关键词：跟踪控制；滞环比较 ；定时比较 中图分类号：TM 743 文献标识码 ：A 跟踪控制技术在电力电子领域中发挥着重要的作用．由于跟踪型的PWM控制技术具有响应速度快， 控制精度高，鲁棒性强等优点，而且跟踪控制属于闭环 bang—bang控制，所以，该方法受到了广泛的应用． 在电气传动领域的交流伺服系统 中，电流跟踪技术为构成高性能交流伺服系统提供 了良好的基础n]．可再 生能源利用中的逆变器有很多特殊要求L2]，跟踪控制技术以其 良好的控制性能在这些特殊的逆变器中应 用十分广泛．在改善电能质量的研究领域中，有源电力滤波器、现代无功补偿装置以及 电压型的PWM可 逆变流器都广泛地采用了电流跟踪控制技术L3]． 跟踪控制技术从本质上讲只有两个可以控制的自由度．一个可以称为幅值控制 自由度，另一个可以称 为时间控制 自由度．所谓幅值控制就是利用幅值来判断负载电流与指令电流的关系，而时间控制是利用时 间来判断负载电流与指令电流的关系，从而决定开关管的开关策略．前者典型的应用是滞环比较方式，后 者典型的应用是定时比较方式．在以上两种跟踪控制方法的基础上为了改善跟踪控制性能，科研人员提出 了很多有效的改进方法．文[4]在滞环比较跟踪控制的基础上加入输入电压前馈改进跟踪性能．文Es]中采 用频率反馈实现了滞环PWM 电流跟踪开关频率的固定．文[6]提出了恒频采样电流跟踪控制，利用定时 方式限制开关频率．实际上，这两种控制 自由度可以统一起来，将两个控制 自由度同时考虑，用一套统一的 方法来分析．这样更能揭示跟踪控制方法的本质，为提出更多改善跟踪控制性能的新方法提供一定的理论 基础．本文提出了一种将定时比较和滞环比较相结合的跟踪控制方法，统称为定时滞环 比较方式，并以电 流跟踪控制为基础进行理论分析和仿真，得到了开关频率波动范围、跟踪误差带宽和平均开关频率的分 析结果，并将仿真结果与理论分析结果进行了比较． 1 定时滞环比较跟踪控制原理 定时滞环比较方法的原理如图1所示，其中H为半滞环宽度，丁c为定时周期， 为指令电流，i，为反 馈电流，2U E、R和L分别为直流母线电压、负载反电动势、负载电阻和负载电感． 指令 电流与反馈电流进行 比较，将差值送入滞环比较器，当 —i，H并且定时器完成了一个周期 收稿 日期 ：2008—03—12 通讯作者：孟建华(1973一)，男，陕西省西安市人，西安工程大学讲师．E-mail：meng_jianhua@yahoo．corn．cn 第 5期 定时和滞环相结合的跟踪控制方法 593 定时，则上管 丁 通下管 丁2断，此时负载电压为U ，i，增大；当 i，H并且定时器完成了一个周期定时， 则开关状态改变，下管 T2通上管 Tt断，负载电压为一 ，i，减小；当再次出现 一i，H并且定时器 完成了一个周期定时，开关状态再次改变，如此反复．定时滞环 比较跟踪波形示意图如图2所示．其 中，相 邻两条竖直线的间隔为一个定时周期 丁c．负载电流为指数 曲线，图2中简单示意为直线． {、、、 +日