智能图像传感器在涂装领域的应用.PDF

智能图像传感器在涂装领域的应用 邹阳方 孙长春 (一汽轿车股份有限公司，130011) 【摘要】智能图像传感器是传感技术中的一个分支，广泛应用于各种领域．本文以莱轿车涂装生产线 为基础，介绍了美国COGIqBX公司的智能图像传感器的在汽车涂装生产中的应用． 【关键词】智能图像传感器图像处理应用 随着生产线节拍的不断提升，设备运行的速 远距离的物体时，才需要配置连接件，摄像头用 度越来越快，对设备的可靠性需求也越来越商。 来处理分析图片，同时将分析结果给相应的设备。 如何保证设备，尤其是设备转接部位的可靠性是 1．2．2 图像的处理过程： 设备设计者重点关注的闯题，而图像传感器以其 (1)传感器探测到物体已经运动至接近摄像 操作简介、性能可靠的优势得到了大家的青睐。 系统的视野中心，于是开始向图像采集部分发送 触发脉冲。 1 智能图像传感器 (2)图像采集部分按照事先设定的程序和延 1．1 什么是智能图像传感器 时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 智能图像传感器是能够捕捉和分析视觉信息，代 (3)摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一 替人眼来作各种测量和判断的设备，通过“视觉” 帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等 来完成自动化控制任务。它主要由图像传感器、 待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。 视觉软件组成，前者用于捕捉图像，后者用于分 (4)摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机 析“看到”的内容并与其它设备交流信息。当然 构，曝光时间可以事先设定。 为了。看”得更清楚，图像传感器还需要配置专 (5)另一个启动脉冲打开光源，光源的开启时 用的光源。它综合了光学、机械、电子、计算机 间应该与摄像机的曝光时间匹配。 软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、 (6)摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描 模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化 和输出。 等多个领域。自起步发展至今，已经有20多年的 (7)图像采集部分接收模拟视频信号通过A／D 历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发 将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的 展逐渐完善和推广。 数字视频数据。 1．2 智能图像传感器的作用 (8)图像采集部分将数字图像存放在处理器或 在生产线上，通过人去做测量或判断的工作， 计算机的内存中。 常常会因疲劳、个人之间的差异等产生误差或操 (9)处理器对图像进行处理、分析、识别，获 作错误，但是机器却会不知疲倦地、稳定地工作 得测量结果或逻辑控制值。 下去。在实际应用中，我们需要考虑系统的运行 (10)输出结果控制生产线相关设备的动作、 速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像 进行定位、纠正运动的误差等。 机，检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷，视 1．2．3运动控制 场需要多大，分辨率需要多高，对比度需要多大 我们可以根据不同的需要事先通过软件设置 等。从功能上来看，典型的图像传感器可以分为： 智能图像传感器的用途：检测物体实际位置与标 图像采集、图像处理和运动控制3个部分。