基于ARM与MATLAB的PID仿真系统的设计.pdfVIP

第 l9卷 第4期 广 西 工 学 院学报 Dec．19 No．4 20o8年 12月 JOURNAL0FGU^NGXIUNIVERSITY0F11DC=HN0loGY Dee．2oo8 文章编号 1004．6410(2008)04．0010．04 基于ARM 与MATLAB的PID仿真系统的设计 吴彤峰 ，浦汉军2，付瑞斌2 (1．广西工学院汽车工程系，广西柳州 545006；2．广西大学机械工程学院，广西 南宁 530004) 摘 要：介绍了基于ARM与Matlab的PID仿真系统的硬件设计与软件设计。硬件部分采用AM7处理器LfK~294， 软件部分采用 rnatlab编程，以中断的方式对硬件端口进行访问，并对实时数据进行分析、处理和显示。把ARM处理 器与Matlab相结合，发挥了Matlab强大的数据处理功能。编程简单，能较好地实现了控制系统的半实物仿真和校 验过程。 关 键 词 ：Matlab；PID；半实物仿真 中图分类号：TP273．5 文献标识码：A 0 引言 在PID控制系统设计中，常用Matlab、Simulink等软件对系统进行仿真。而在纯软件仿真中得到的参 数在实际系统中常常并非最优。因而在系统仿真时，引入部分硬件实物，进行软硬件结合的仿真，是对各种 复杂控制系统进行初步测试的常用方法[。Matlab具有强大的数据处理功能，ARM 芯片具有体积小、成本 低、功能强大的特点。本文把二者结合，设计一个基于ARM与Matlab的PID仿真系统，为系统的开发和校 验提供一个 良好的环境。 1 系统总体设计方案 系统结构图如图1所示，系统由PC机和 目标机组成。PC 机一般是指具有Matlab、Simulink以及其他相关软件环境的计 算机，主要用于完成对整个仿真系统的调度管理与实时监控， 控制数据的采集、传输、处理与显示。目标机主要用于接受主 机的命令，采样实际对象的数据，进行PID运算，并输出控制 信号。 图1 系统结构图 2 目标机系统硬件设计 2．1 目标机系统硬件总体结构 图2为 目标机系统硬件总体结构框图，此嵌入式PID仿 真系统主控制芯片为ARM7处理器LPC2294，芯片内部集成 了10位逐次逼近式A／D转换器和6路输出PWM单元。通过 片内PLL可实现最大为60MHz的CPU操作频率2。在此选 用了8通道的MCP6S28可编程增益放大器。该系统可以进行 多路数据采集，多路PWM输出控制。LPC2294内置A／D转换 图2 目标机系统硬件总体结构框图 收稿 日期：2oo8一o8—10 基金项目：20o7年柳州市重点技术创新项目(21号)资助。 作者简介：吴彤峰(1944一)，男，湖南常宁县人 ，广西工学院教授，硕士研究生导师。 第 4期 吴彤峰等：基于ARM与MATI2kB的PID仿真系统的设计 11 器有时不能满足特定场合数据采集系统对精度、测量范围等要求，为此还设计了扩展的A／D接口，从而可以 外接所需的A／D转换器。 2．2 串口通信硬件 电路 系统串口通讯采用 SP3232E芯片实现。其硬件电路 如图3所示。图中SP323E的管脚 T2IN和R2 UT分别 连接LPC2294的管脚Po．0和P0．1，并在LPC2294的管脚 设置寄存器 PINSEL0中把 P0．0和 P0．1分别设置为 和I 0功能 J。 Sl 3 目标机软件设计 串口通信硬件电路图 3．1 ARM 目标机软件流程 图 ARM 目标机软件流程如图4所示： ARM 目标机程序主要实现 目标板初始化、串口通信、 PID运算、以及 PWM 控制输出等功能，采用 C语言和 ARM 汇编语言编写 J。握手过程是：由ARM 目标机发送