基于Backstepping SISO不确定非线系统模糊自适应鲁棒容错控制.pdfVIP

第28卷第5期 辽宁工业大学学报 (自然科学版) V0l1．28．No．5 2008年 10月 JournalofLiaoningUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) 0ct．2008 基于BacksteppingSISO不确定非线系统模糊 自适应鲁棒容错控制 任立杰，佟绍成 (辽宁工业大学 数理科学系，辽宁 锦州 121001) 摘 要：针对一类单输入单输出非线性系统提出了自适应模糊故障检测及将 backstepping技术与模糊控制相 结合设计容错控制器的方法。首先，应用模糊逻辑系统设计故障估计器，在线估计系统故障向量，实现故障检测： 在此基础上，引入补偿控制器，消除故障对系统运行的影响，从而实现容错控制。通过理论分析证明了跟踪误差 收敛到一个小的残差集内 仿真结果表明了该方法的有效性。 关键词： backstepping；非线性；模糊控制；故障检测；模糊 自适应鲁棒容错控制；稳定性 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674—3261(2008)05—0338。09 RobustandFuzzyAdaptiveFault—TolerantControlUsing BacksteppingforSISO UnknownNonlinearSystems RENLi-jie，TONGShao—cheng (Dept．ofMaths Physics，LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou121001，China) Keywords：Backstepping；nonlinearsystems；fuzzylogicsystems；faultdiagnosis；fuzzyadaptive robustfaulttolerantcontrol；stability Abstract：Theadaptivefuzzyfaultdiagnosiswasproposedagainsta single inputandoutput nonlinearsystem．Inaddition，faulttolernatcontrolalgorithmscombinedbacksteppingwithadaptive fuzzycontrolforaclassofSISOunknownnonlinera systems．Atfirst，thedesignoffuzzyadaptivefault observerwasperformedusingfuzzylogicsystems．Usingtheestimatedfaultvectortohavecompleted faultdiagnosis．Basedonthis，afaulttolerantcontrollerwasdesignedtocompensatetheeffectsoffaults By theoreticalanalysis，thetrackingerrorconvergencesreached aresidualset．Simulation result expatiatedtheeffectivenessofthisapproach． 随着工业过程越来越趋向于大型化和复杂化，以及大规模高水平的综合 自动系统的出现，对控制质量 的要求 日趋突出。这类过程一旦发生事故就可能造成人员和财力的巨大损失…。容错控制就是在这种情况 下产生的。 目前主要采用基于故障诊断的控制系统重构方法以及鲁棒性设计等方法。基于控制系统不同部件在功 能上的冗余性，利用故障诊断技术，重新组合控制系统的结构，以达到容错控制的目的。针对单输入 输 出系统模糊 自适应方法在容错控制中得到了应用Il。模糊逻辑系统用于在线逼近系统中的未知函数，根据 模糊模型的误差，不确定性和外界干扰等设计 自适应模糊控制器。闭环系统具有稳定性和很好的跟踪效果。