对助卷辊液压伺服控制参数的仿真与分析.pdfVIP

INFORMATION TECHNOLOGY 信息化建设 对助卷辊液压伺服控制参数的仿真与分析 ◆严爱梅 在唐山钢铁股份有限公司第一钢轧厂热轧生产线 表1 上，卷取机将轧成的板带卷成合乎要求的板卷，是板带 黼嘲 鼬蹦嘲糊 强 0S 4嚣26蔫 n0 嘲隧豳搿 0‘z鸽73 -0‘乏6g糟 n0 生产的最后一个环节，也是至关重要的一个环节。卷取 嘲粒鳃鼬娃 a623 书∞巧 n0 暖艇明圈啊 ．4~．5071 3孤匍 8 R0 失败造成全线停车，既影响生产又浪费材料。卷形不 黼弼嘲豳鼬 nO ，6On0 0 好造成废品板带。从我厂1810mm生产线两年多的生产 目目目 嘲 152噍0 锄 O 0 魍嘟豳蹦 6·5o．O 8眦O nO 经验来看，卷取区任何一个控制环节出现故障，直接影 蛹鳃豳嘲．16柏0 ●2吡O aO 蠲棚 麓 11器 nO 响整个生产线的生产产量和产品质量。我们知道，任何 强翻烟 撇 0 2·1S＆7 n0 懿蠲糊糊 -31越0 1 钉 n0 一 个工程的机械设备和电气控制总是一个不可分割的整 盛疆糊 {58n0 ∞ 5‘ n0 艘瞍鼬嘲 1129L嘲 S2．1b73 体。作为1700mm这条生产线，轧机区和卷取区机械设 躐趱麟鼬 1．6e97 1撇 ∞ n0 谶啦鞠蹦 43o．．锄 1S喊 0．0 备采用 日本三菱技术 ，而电气控制完全采用德国西门子 糕嚼豳爨 一1翻 ．e935 37029 n0 技术，因此卷取区的助卷辊伺服控制参数须进行仿真与 分析，然后应用于控制系统。 卷状态卷筒芯轴直径取759mm，助卷辊直径取380mm。 助卷辊和卷筒芯轴之间的辊缝为0时，油缸行程定义为0 一 、 助卷辊的控制 行程 。 助卷辊包括速度控制和辊缝控制。助卷辊的主要作 POINT 1指示的是l群助卷辊中心位置；POINT2 用是将板带导人卷取机，并防止钢卷尾部松卷。卷取开始 指示的是2≠}助卷辊中心位置 ；POINT3 指示的是3撑 时，助卷辊以一定的超前速率进行速度控制，当芯轴带上 助卷辊中心位置 ；POINT4 指示的是4撑助卷辊中心 张力，助卷辊打开，当板带尾部离开末架轧机，助卷辊 位置 ；POINT 5 指示 的是1≠}摆臂 回转 中心位置 ； 以一定的滞后速率进行速度控制。助卷辊进行速度控制的 POI