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总结：把二重积分的变量从直角坐标化到极坐标下计算的步骤 1、化边界曲线为极坐标系下表示的方程， 并画出积分区域的图形 2、根据积分区域的图形找出r, ?上、下限 3、化被积函数为极坐标形式；面积元素dxdy 化为rdrd? 4、划二重积分为二次积分 总结：什么时候用极坐标来计算二重积分? 当积分区域的边界用极坐标表示比较简单（圆域、扇形区域等） 被积函数用直角坐标无法计算时（如没有初等形式的原函数） 二、小结 能否采用另一种积分次序，即先 ? 后 r 积分，怎样来找上下界？ 作业 P155、13、15、16、17 x y z O 6 ? 二重积分在极坐标下的计算公式 （在积分中注意使用对称性） 思考 * 第二节 二重积分的计算（2） 极坐标下二重积分的计算 1、为什么引入极坐标计算 2、怎样把二重积分从直角坐标化到极坐标下计算 3、极坐标下如何划二重积分为二次积分 D: x1(y) ? x ? x2(y) c ? y ? d I = 0 y x x2(y) x1 (y) c d y 一、 复习二重积分计算的两种积分顺序 D 0 y x c d y D x2(y) x1 (y) I = 二重积分计算的两种积分顺序 . D: x1(y) ? x ? x2(y) c ? y ? d 0 y x c d y D D: y1(x) ? y ? y2(x) a ? x ? b 0 y x I = a b y1(x) y2(x) D x2(y) x1 (y) x I = 二重积分计算的两种积分顺序 . D: x1(y) ? x ? x2(y) c ? y ? d 0 y x c d y D 0 y x I = a b y1(x) y2(x) D x2(y) x1 (y) x 二重积分计算的两种积分顺序 . I = D: x1(y) ? x ? x2(y) c ? y ? d D: y1(x) ? y ? y2(x) a ? x ? b 0 y x c d y D 0 y x I = a b y1(x) y2(x) D x2(y) x1 (y) x 二重积分计算的两种积分顺序 . I = D: x1(y) ? x ? x2(y) c ? y ? d D: y1(x) ? y ? y2(x) a ? x ? b 二、为什么引用极坐标计算二重积分 2 1 D 0 y x D1 D2 D3 D4 D: . 怎么计算？ 需使用极坐标系！ 此题用直角系算麻烦 必须把D分块儿! 三、怎样利用极坐标计算二重积分 极坐标系下的面积元素 将 变换到极坐标系 0 D 用坐标线: ? =常数；r =常数 分割区域 D ?i ri ri+1 . . . . . . 三、怎样利用极坐标计算二重积分 ??i ??i ?i +??i I = ?ri r . . 三、怎样利用极坐标计算二重积分(1) 极点不在区域 D 的内部 0 A B F E ? ? ? D D: r r 怎样利用极坐标计算二重积分(1) 0 A B F E ? ? D D: . 极点不在区域 D 的内部 r 怎样利用极坐标计算二重积分(1) 0 A B F E ? ? D D: . 步骤： 1 从D的图形找出 r, ?上、下限； 2 化被积函数为极坐标形式； 3 面积元素dxdy化为rdrd? . 极点不在区域 D 的内部 r 极点位于区域 D 的内部 0 ? D r D: 怎样利用极坐标计算二重积分(2) r ? D: D 0 怎样利用极坐标计算二重积分(2) . 极点位于区域 D 的内部 r ? D: . D 0 步骤： 1 从D的图形找出 r, ?上、下限； 2 化被积函数为极坐标形式； 3 面积元素dxdy化为rdrd? 怎样利用极坐标计算二重积分(2) . 极点位于区域 D 的内部 r 0 y x 2a ? . . 解 例1 . 此题用直角系算麻烦， 需使用极坐标系！ 2 1 D 0 y x D: 变换到极坐标系 . . ? 例2 计算 D:? =1和 ? =2 围成 2R 区域边界： x = 0 . 0 y x ? 即 r =2Rsin? r =2Rsin? 例3. . 0 y x 1 2 y =x D . . ? . 例4 0 y x 4 r = 4 cos? r = 8 cos? 8 D ?1 ?2 例5. 计算 y = 2x x = y 0 y x r = 8 cos? D 4 8 . r = 4 co