基于FPGA的数字舵控系统设计与实现.pdfVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于FPGA的数字舵控系统设计与实现.pdf

2017.10 设计与研发 基于FPGA的数字舵控系统设计与实现 孙章军,曹扬,郭光辉,金震,王彦利,田秀 (北京航天控制仪器研究所,北京,100039) 摘要:为满足飞行器对舵机系统的数字化、高精度、实时性、控制效率的要求,电动舵机采用三相无刷直流电机+谐波减速器 的结构形式,控制系统采用一个控制器控制四路舵机。介绍了一种数字化舵机控制系统的硬件组成和控制策略,以FPGA为控 制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等,采用位置环、速度环和电流环三环控制策略,实现一个控制器对四路舵机 的独立控制。试验表明,该舵机控制系统易于实现,控制精度高且控制效率高。 关键词 :FPGA;数字舵控系统;设计;实现 Design and Implementation of a Digital-electric Servo System based on FPGA Sun Zhangjun,Cao Yang,Guo Guanghui,Jin Zhen,Wang Yanli,Tian Xiu (Beijing Institute of Aerospace Control Devices, Beijing,100039) Abstract :In order to meet the requirements of the digital, high precision, real-time and control efficiency of the servo system, the combination of BLDC directed by harmonic reducer was used to the electric actuator, and one controller is corresponded to four actuators in the paper. The paper introduced the structure solution and control strategy of the controller. The controller used the FPGA as the core, including the central processing circuit, drive circuit, feedback circuit etc. We accomplish the digital actuator control system through the three closed-loop control strategy including position loop, speed loop and current loop. Experiments results show that the system is easy to design and realize. Key words :FPGA; digital actuator controller; design; realizing 0 引言 IR2136,具有欠压和过流保护功能。舵控系统和飞控计算机之间 舵机系统是典型的位置伺服控制系统,舵机系统作为飞行器 采用RS-422串口通信。 飞行控制系统的执行机构,其性能的好坏直接影响飞行器的飞行 2 舵控系统软件设计 动态性能。随着对飞行器性能要求的不断提升,对于舵机系统的要 舵控系统软件主要完成系统的初始化、与飞控计算机通信、 [1-2] 求向着体积更小、承载能力更大、控制性能更好的方向发展 。 伺服控制算法、驱动控制和故障检测等工作。舵控系统软件采用 传统的舵机系统主要采用模拟控制系统或者采用以单片机、DSP 模块化设计思想,主要包括初始化模块、通信模块、舵机输出角

文档评论(0)

聚文惠 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档