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基于STM32+CPLD全数字同步伺服驱动器的设计与实现.pdf
控制与应用技术E呻队 ’耄札再拄制应阁2017，44(4)
设计与实现
王苏洲， 舒志兵， 李 照
(南京工业大学电气工程与控制科学学院，江苏南京211816)
摘要：以通用的高性能伺服驱动器为研究对象，选用STM32+CPLD作为控制芯片，采用转子磁场定向
及空间矢量脉宽调制技术，详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计，提出了一款全数字、高性能的永磁同步伺
服驱动器的设计方案。其中，针对伺服系统的速度控制器设计了一种PDFF算法，并对PDFF算法进行了测试
验证。最后，搭建测试平台，对伺服驱动器进行性能测试。通过与日本安川X-7伺服驱动器测试结果进行对
比，验证该伺服驱动器设计的可行性与有效性。
关键词：伺服驱动器；STM32；复杂可编程逻辑器件；矢量控制
301．2
中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1673—6540(2017)04—0074—06
and of ServoDriver
Digital
DesignImplementationSynchronous
BasedonSTM32andCPLD
WANG SHU Zhao
Suzhou， Zhibing，LI
ofElectrical andControl Tech 21
(College Engineering Science，NanjingUniversity，Nanjing1816，China)
Abstract：Used servodriveastheresearch STM32andCPLDas
generalhighperformance object，select
coreandusedFOCandSVPWM hardwareandsoftware oftheSerVOdrivewas
controlling technology．The design
schemeoffull and servodriverwas servo
introduced，adesign digitalhighperformance proposed．Forsystemspeed
controllerwas andaPDFF testshadbeencarriedoutto thePDFF
designed algorithm，and verify algorithm．Finally，
if
the was the ofservodriverandverifiedthe weremet．With
built，tested
testingplatform performance requirements
servo of driver
thetestresultsverifiedthe andeffectivenesstheservo
yaskawa互-7driver，comparing feasibility
Japan
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