3—微机控制系统 2016.pdfVIP

下载本文档

7
0
约7.95万字
约 104页
2017-07-14 发布于浙江
举报
版权申诉

3—微机控制系统 2016.pdf

1、本文档共104页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

现代机电控制陈殿生北航机器人研究所计算机控制系统课程内容序号教学内容备注 1 机电控制的基本概念、组成与原理、关键技术理论 2 认识典型机电产品实践 3 机电一体化系统总体设计方法，项目研发计划书理论 4 了解机电产品各个成分构成与设计方法实践 5 机电控制硬件基础（微机控制系统简介）理论 6 ARM开发工具的使用方法，I/O 口、定时器、串口、中断使用实践 7 传感器分类、常用传感器（编码器）的选用及接口理论 8 伺服驱动系统设计理论 9 直流伺服电机控制与交流伺服电机控制（大作业1）实践 10 交流电机控制、传感器实验，熟悉开发板（大作业1）实践 11 教学机器人系统建模、仿真与分析实例理论 12 PID校正理论及PID数字控制器设计理论 13 XYZ三自由度工作台控制（大作业2 ）实践 14 XYZ三自由度工作台控制（大作业2 ）实践 15 机电系统综合实验（大作业3 ）实践 16 研讨课理论问题？ 1. 如何选择控制器类型？ 2. 控制系统设计的步骤？ 3. 如何设计单片机控制系统？ 4. 如何实现直流伺服电机的运动控制？提纲一、计算机控制系统组成与分类二、控制系统的设计方法与步骤三、AVR单片机基础知识四、直线运动控制器开发实例一、计算机控制系统组成与分类 计算机控制系统的组成计算机控制系统实例 简单机床数字程序控制系统构成计算机控制系统实例 智能机器人的一般结构一、计算机控制系统组成与分类按规模分：大、中、小、微；按用途分：通用PC 计算机单片机 (ARM、DSP、FPGA) 专用嵌入式系统 PLC 工控机