基于液晶靶标的多CCD线结构光测量系统全局标定.pdfVIP

第 l7卷 第 12期 光学 精密工程 Vo1．17 No．12 2009年 l2月 OpticsandPrecisionEngineering Dec．2009 文章编号 1004—92dX(2009)12-2990—07 基于液晶靶标的多CCD线结构光测量系统全局标定 贾倩倩，王伯雄，赵博华，罗秀芝 (清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室，北京100084) 摘要 ：为 了对多 CCI)线结构光测量系统进行精确快速的拿局标定，研究 r一种基于液品平面靶标 的多 CCD全局标定方 法 。首先，将液 晶靶标放入光平面 ，在靶标上显示一系列特征点，然后进行各个CCD 步采集 。通过时间序列对应特征 点的图像坐标与靶杯坐标 ，建立起像平面与靶标平面问的非线性模型 ，对形位关系 已知 的标准块进行测最 ，利用标准块 的形位关系对像平面与靶标平面问的非线性模型进行优化 ，得到像平面与光平面问的映射关系，从而完成多 CCD的全 局标定 。利用优化后的标定结果进行测量 ，结果表 明，在 自由曲面类物体的测量 中，3个摄像机 的数据拼接精度高 ，对标 准块上特1．IF点距离测节的RMS误差为0．217i1Am，角度测量 的绝对误差为±0．2。。该方法快速简便 适合现场操作 ，已 存多 CCD线结构光测量系统 巾得到 r实际应用 。 关 键 词 ：多摄像机 ；线结构光 ；液晶靶标 ；全局标定 ；优化 中图分类号 ：FP391；FP212．14 文献标识码：A Globalcalibration ofmulti--CCD line--structured_·light measurementsystem based onLCD target JIA Qianqian，WANG Boxiong，ZHAO Bo—hua，IU ()Xiuzhi (SlateKeyLaboratoryo／PrecisionMeasurementTechnologyandJnstru2nent8， Departmento／、Precision，7IstKHD2eHtSandMechanology，TsinghuaUniue‘rsity，Beijinn‘100084，China) Abstract：InordertorealizetheglobalcalibrationofamultipleCCDsline—structured—lightmeasure— mentsystem ，anapproachtocalibratemultipleCCDsbasedonaLCD targetisinvestigated．Firstly， theICD targetisarrangedatthepositionoflightsection，andthecharacteristicpointsareshown on thetargetonebyone，thentheyarecapturedbycamerasatthesametime．Therelationshipbetween thetargetcoordinateandtheimagecoordinateisestablishedinanonlinearmodelthroughsynchroni zingpulses，andthemodelisoptimizedbytheshaperestraintsofacalibratingparttogetthemapping betweenthelightsectioning planeandtheimageplane．Sofar。theglobalcalibrationisachieved sue— cessfully．Measurementsoffreesurfaceshow thatthedatafrom differentCCDsarewellsplicedinthe lightsectioningplane，andmeasurementsofthecalibratingpartshow thattheRM Serrorinadistance is0．2Film a