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第五章1 单片机的中断系统;第一节 中断的基本概念;第一节 中断的基本概念;3、 中断源(可由硬件或软件引起)：引起中断的事件;(B). 定时器/计数器中断：内部计数器计数溢出，溢出标志位TFX作为单片机接受中断请求标志。 信号来源：内部（定时）和外部（计数）。 芯片内部有两个定时器/计数器（TF0/TF1）. 发生计数溢出就可以达到申请中断请求;中断源;IE------中断允许控制寄存器， TCON----定时控制寄存器， SCON----串行口控制寄存器。 IP------中断优先级控制寄存器， ;1. 中断允许控制寄存器IE 用户软件设置 寄存器地址为A8H;（4） ES：串行中断允许控制位 ES＝0 禁止串行中断 ES＝1 允许串行中断;（1）IE0、IE1：外部中断请求标志。硬件自动设置 CPU采样到INTX端有效的中断请求后，IEX位由硬件自动置 “1”。在中断响 应期间（要转向中断服务程序时），由硬件自动清零。;位地址;3. 串行口控制寄存器SCON（只有两位与中断有关）寄存器地址为98H;4. 中断优先级控制寄存器IP 用户软件设置寄存器地址为B8H;5.中断优先级控制原则和控制逻辑 具有两级优先级，其中断优先级的控制原则是： （1）低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务；但高优先级中断可以中断低优先级的中断服务，从而实现中断嵌套。 （2）如果一个中断请求已被响应，则同级的其他中断服务将被禁止，即同级不能嵌套。 （3）如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。其查询次序为：外部中断0 → 定时中断0 → 外部中断1 → 定时中断1 → 串行中断。 ;中断嵌套流程图;8051的中断系统;6. 中断初始化和中断控制寄存器状态逻辑设置;二、 中断响应过程;中断响应可能会被阻止或被延迟： 中断响应是有条件的，并不是查询到的所有中断请求都能被立即响应，当存在下列情况之一时，中断响应被封锁。 a. CPU正处在为一个同级或高级的中断服务中。 b.查询中断请求的机器周期不是当前指令的最后一个机器周期，即当前指令完成前，不会响应任何中断请求。 c.当前指令是返回指令(RET，RETl)或访问IE、IP的指令。MCS—5l中断系统规定，在执行完这些指令之后，还应再继续执行一条指令，然后才能响应中断。 以上三个条件称为中断封锁条件;3. 中断响应过程： 如果满足中断响应条件且不存在中断封锁情况，则CPU进入中断响应周期。完成以下工作： a. 将响应的优先级状态触发器置1。 ;4. 中断响应时间： 从中断请求产生到CPU转到相应的中断服务程序的入口地址所需的时间。 1、基本响应时间（3个机器周期） （1）查询中断标志：1个机器周期； （2）转去执行中断服务程序：2个机器周期;结论： 一般的中断响应时间都是3～8个机器周期。但是如果出现同级或是高级中断正在响应或是服务中，则响应时间无法计算。 一般应用中，中断响应时间无需计算，只有在精确定时的应用场合，才需要计入中断响应时间，保证定时的精确。 ;三 中断服务程序 中断都是在运行主程序时发生的，是主程序的随机事件，是否允许发生以及如何发生，都应该在主程序中预先设置，这就是中断初始化。 中断服务程序：从入口地址开始执行一直到返回指令RETI为止。 需注意的问题： ;ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H LJMP EXINT1 ORG 0050H EXINT1:CLR EA ;关中断 PUSH ACC PUSH PSW ;现场保护 SETB EA ;开中断 中断服务程序 CLR EA ;关中断 POP PSW POP ACC ;现场恢复 SETB EA ;开中断 RETI ;中断返回 ORG 0100H MAIN: …………………….;3. 中断返回 中断处理程序后最后一条指令必须是中断返回指令RETI。执行该指令时： a.将“优先级状态触发器”复位为0； b.从堆栈栈顶弹出断点地址，装入PC，从而返回主程序。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0050H MAIN: ………………. LCALL SUB ………………. ………………. SJMP $ SUB: …………….. RETI ；能正确运行吗？;;四、 中断请求的撤消;串行中断软件撤消： 一项内容：标志位清“0”，中断响应后，需要先