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机器人竞技工程项目
2016 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork）
机器人竞技工程项目
比赛规则
适用: 青少年组
2016 年 1 月版本
工程赛官网：
工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com
工程机器人（教师 QQ 群）: 259386217
工程机器人（学生 QQ 群）: 314935820
1
比赛简介
比赛目的
设计一个小型双足竞步机器人，模仿体育运动的田径比赛项目，在比赛场地内完成
规则要求的双足竞步机器人比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的速度，比赛排名由
机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间确定。
比赛项目及任务
一、比赛项目 机器人竞技工程
（一）、中学组
1．竞步窄足赛
2．竞步交叉足赛
3. 竞技体操赛
二、比赛任务
1．双足竞步机器人比赛窄足赛：在比赛场地上，小型窄足机器人，以双足步
行方式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作，快
速走过终点线。
2 ．双足竞步机器人比赛交叉足赛：在比赛场地上，小型交叉足机器人，以双
足步行方式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作，
快速走过终点线。
3．竞技体操赛：在比赛场地上，小型体操机器人，从位于场地中心、直径 250mm
的圆形起步区启动，在直径 2000mm 的比赛区域内，完成比赛规则要求的 6 套组合动作。
2
比赛规则
规则一 竞步窄足赛、竞步交叉足赛比赛规则
比赛场地
下列比赛项目使用：
1．双足竞步机器人比赛窄足赛(中学组)
场地使用
2 ．双足竞步机器人比赛交叉足赛(中学组)
场地图纸
图 1 比赛区域（2000mm ×700mm ）
1. 场地为长方形（1 张白色实木颗粒板），长×宽为2440mm ×1220mm。
场地尺寸 2. 比赛区域为长方形，由边线、起跑线和终点线构成，详见场地（Ⅰ）图纸。
比赛区域长×宽为2000mm ×700mm( 中学组) 。
1. 场地制作使用 2440 ×1220×18mm 的白色实木颗粒板。
场地材质
2. 场地边线、起跑线和终点线使用 16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带。
1. 使用 16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带，在 2440 ×1220 的白色实木颗粒板上，
场地标识
按场地图纸居中对称标识比赛区域。
1. 建议到当地建材市场购买 2440 ×1220×18mm 的白色实木颗粒板；
2. 将 1 张白色实木颗粒板水平放置在平地上，可使用水平仪调节水平位置；
制作方法
3. 使用 16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出场地边
线、起跑线和终点线。
1. 比赛场地以承办方提供
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