非等概率条件下多货叉结构堆垛机作业周期研究.pdfVIP

非等概率条件下多货叉结构 堆垛机作业周期研究 安徽工业大学 程二九 方庆瑁 摘 要：基于非等概率条件下多货叉结构堆垛机的存取策略、多货叉结构堆垛机作业周期的数学模型、自 动化立体仓库货架的长高比和堆垛机作业速度对堆垛机作业周期影响对多货叉结构堆垛机的作业周期及仓库的 出入库能力进行研究，并得出结论。 关键词：自动化立体仓库；多货叉结构堆垛机；作业周期；非等概率 Abstract：Thepaperresearchestheeffectofstorage—retrievalpoliciesformulti—shuttlestacker，mathmodelforits operationcycle，rack’Slengthtowidthratioofautomatedwarehouseonoperationcycleofmulti—shuttlestackerundernon ～ equalprobabilitycondition，andbasedontheseeffects，studiesstackersoperation cycleandwarehouse’sstorage—re— trievalcapacity，comingtoaconclusion． Keywords：automatedhigh—risewarehouse；multi—shuttlestacker；operationcycle；non—equalprobability 以往的堆垛机货又是单货叉，一次只能运载 1 货货位，同时在满足堆垛机作业时间最小的前提 个托盘的货物，只能进行单作业和复合作业；而 条件下，满足一次作业储存的货物在 方向、 方 多货叉结构堆垛机构有2副或3副货叉，1次可以 向堆垛机的作业时间依次增大。在 方向 “x”策 运载2个托盘或3个托盘的货物。本文对非等概率 略的表现就是从储存第 1个货物到储存最后 1个货 条件下多货叉结构堆垛机的作业周期进行研究并 物时堆垛机在水平方向的作业距离相对于 “I／O” 得出结论 。 依次增大；而多货叉结构堆垛机的取货操作与储 存货物的操作过程则相反，即多货叉堆垛机取第 1 1 多货叉堆垛机货物存取策略 个货物到取最后 1个货物时在 、 方向堆垛机作 在建立多货叉堆垛机作业周期的模型时，运 业时间依次减少，在 方向 “x”策略表现就是作 用 “x”策略，在存取货物时不仅要按照多货叉结 业距离相对于 “I／O”依次减少。采用-“x”策略 构堆垛机到达货位最小作业时间来安排存货和取 有以下的优点： 卸船机结构设计除了应考虑整机结构的安全 3 吴家龙主编 ．弹性力学 ．北京 ：高等教育出版社，2001 与稳定性外，还应对其传力构件的细部结构进行 4 易Et编著 ．使用ANSYS6．1进行结构力学分析 ．北京： 应力分析 。细部结构对整机 的安全影响是关键性 北京大学出版社，2002 5 GB3811—1983 起重机设计规范 的，如果细部结构未能处理好，也会影响整机安 6 田锡唐主编 ．焊接结构 ．北京 ：机械工业出版社 ，1982 全性，因此，结构设计时必须事前对传力路径的 7 朱晓东，覃启动 ．基于ANSYS平台圆孔薄板的应力集 重点位置进行应力分析，并做相应处理才能保证 中分析，苏州大学学报 (工科版)，2004