第四章空间力系和重心58.pptVIP

第一节 力在直角坐标轴上的投影 第二节 力对轴的矩和力对点的矩 第三节 空间任意力系的简化 第四节 空间力系的平衡条件和平衡方程 第五节 重心 例题 4-1 [解-方法 1] [解-方法 2] 1.1 定义：力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. 它等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面的交点之矩。符号 规定：从z轴正向向里看，若力使刚体逆时针转取正，反之取负。也 可按右手螺旋法则，即用右手的四指来表示力绕轴的转向，如果拇指 的指向与z轴正向相同，力矩为正，反之为负。 1.1空间力的平移 1.2 空间力系的简化 1.2 空间力系的简化 1.2 空间力系的简化 1.2 空间力系的简化 1.3 简化结果分析 1.3 简化结果分析 1.3 简化结果分析 例题 4-2 [解] [解] [解] [解] 设有一重为P的物体，将它分成许多微小部分，若各微小部分所受 的重力分别用P1, P2,…,Pn表示，则有 　　　　 P= P1+ P2+…+Pn =∑Pi 取空间直角坐标系Oxyz，设各微小部分重力作用点的坐标分别为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、…、(xn,yn,zn)，物体重心C点的坐标为（xC,yC,zC)。 根据平行力系中心位置与各平行力系的方向无关